[实用新型]一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体

权利要求书

1.一种AGV顶升机构，其特征在于：包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接，从而当两所述推杆电机不同步导致所述顶板倾斜时，所述检测片与所述检测开关之间的信号发生变化，所述推杆电机根据所述检测开关的信号改变运行速度。

2.如权利要求1所述的AGV顶升机构，其特征在于:所述推杆电机通过电机下端连接件与底板连接，所述推杆电机通过电机上端连接件和电机销轴与驱动横梁活动连接。

3.如权利要求1所述的AGV顶升机构，其特征在于:所述驱动装置包括驱动横梁，所述驱动横梁的左端通过所述顶板销轴和顶板左侧连接件与所述顶板活动连接，所述驱动横梁的右端通过所述顶板销轴和顶板右侧连接件与所述顶板活动连接。

4.如权利要求3所述的AGV顶升机构，其特征在于：所述检测片通过所述检测片固定件连接所述顶板左侧连接件或顶板右侧连接件以与所述顶板连接为一体式结构。

5.如权利要求3或4所述的AGV顶升机构，其特征在于:所述顶板左侧连接件或顶板右侧连接件上设有一腰形孔。

6.如权利要求1所述的AGV顶升机构，其特征在于：所述顶板的可倾斜角度为0°-2°。

7.如权利要求1所述的AGV顶升机构，其特征在于：所述检测开关与上位机之间信号连接。

8.如权利要求3所述的AGV顶升机构，其特征在于：所述驱动横梁为n形。

9.如权利要求7所述的AGV顶升机构，其特征在于：所述检测开关为光电开关或微动开关。

10.一种AGV车体，其特征在于：所述AGV车体包括如权利要求1-9任一条所述的AGV顶升机构。