[实用新型]一种电器盒自动化组装设备

权利要求书

1.一种电器盒自动化组装设备，其特征是，包括工作台，所述工作台上设有第一转盘、第二转盘和换位机械手，所述换位机械手位于所述第一转盘与第二转盘之间，所述第一转盘与第二转盘上均设有4个均匀分布的仿形工装，所述第一转盘与第二转盘上的所述仿形工装均与所述换位机械手相配合，围绕所述第一转盘以所述换位机械手为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装相配合的人工上料台、盖板上料装置和双工位自动锁螺丝机，围绕所述第二转盘以所述换位机械手为起点顺时针方向依次设有与所述仿形工装相配合下压定位装置、接地片上料装置和下料装置，所述工作台上穿过所述第二转盘的中心处设有单工位自动锁螺丝机，所述单工位自动锁螺丝机与接地片上料装置相配合，所述盖板上料装置连接有盖板上料振动盘，所述接地片上料装置连接有接地片上料振动盘，所述下料装置连接有输送带，所述输送带固定安装在所述人工上料台上，所述换位机械手一侧设有翻转装置，所述翻转装置与所述换位机械手相配合。

2.根据权利要求1所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述换位机械手包括支撑架，所述支撑架内设有伺服电机，所述伺服电机连接有L型力臂，所述L型力臂两端均设有伸缩装置，所述伸缩装置连接有仿形夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述仿形夹爪包括双作用气缸，所述双作用气缸的活动端连接有夹紧块。

4.根据权利要求1所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述翻转装置包括平台，所述平台两端设有安装板，所述平台一端的所述安装板上设有固定安装的旋转气缸，所述平台另一端的所述安装板上设有固定安装的夹紧气缸，所述旋转气缸与夹紧气缸的活动端均设有夹紧支架，所述夹紧气缸与夹紧支架之间设为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述接地片上料装置包括移动装置，所述移动装置连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活动端连接有小支架，所述小支架上设有抓钉。

6.根据权利要求5所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述移动装置包括支架，所述支架上设有气动滑台，所述气动滑台上设有升降气缸。

7.根据权利要求5所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述接地片上料振动盘末端连接有接地片换向台，所述抓钉与接地片换向台相配合。

8.根据权利要求6所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述盖板上料装置包括移动装置，所述移动装置上连接有固定板，所述固定板上设有真空吸嘴。

9.根据权利要求6所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述下料装置包括移动装置，所述移动装置上连接有仿形夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种电器盒自动化组装设备，其特征是，所述下压定位装置包括定位支架，所述定位支架上设有伸缩装置，所述伸缩装置连接有定位板。