[实用新型]一种电机控制器系统

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器系统，包括背板以及插接于背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及驱动板模块，背板包括如下插槽：一个插接主板模块的主板插槽、一个插接控制板模块的控制板插槽以及多个插接驱动板模块的驱动板插槽，主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过Ether CAT总线串联。本实用新型中将主板、控制板、驱动板进行模块化，并将这些模块通过背板连接在一起，通过背板上的插槽实现将相应的模块直接插拔式安装，减少了繁琐的接线，且具有良好的扩展性。

技术领域

本实用新型涉及智能化机器领域，尤其涉及一种电机控制器系统。

背景技术

随着信息技术的快速发展，机器智能化在工业以及生活中的应用越来越普及。在现今社会中，随处可见各种智能化的机器，比如智能快递柜，橙汁机，以及工业场合中的搬运机器人和码垛机器人等。智能化机器的内部通常包括主控机、控制板、驱动器及多种电机。其中主控机用来提供显示，音频以及操作系统运行。而控制板用于控制驱动器和电机。当前橙汁机内部的功能模块主要是由主控机(X86主机)、PLC控制器、多种电机驱动器组合而成，但接线繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机控制器系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机控制器系统，包括背板以及插接于所述背板上的分别模块化的：主板模块、控制板模块以及用于驱动电机的驱动板模块，所述背板包括如下插槽：一个用于插接主板模块的主板插槽、一个用于插接控制板模块的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板模块的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过Ether CAT总线串联。

在本实用新型所述的电机控制器系统中，所述控制板模块包括基于STM32的MCU，该MCU提供通过背板接主板模块和驱动板模块的485串口的两个485串口、通过背板连接主板模块和驱动板模块的复位信号接口的两个复位信号接口、通过背板连接驱动板模块的Ether CAT网口的两个Ether CAT网口、24V取电接口、24V受控电源输出接口、40路传感器输入接口；

在本实用新型所述的电机控制器系统中，所述MCU的型号为STM32F303ZET6。

在本实用新型所述的电机控制器系统中，所述主板模块包括基于Braswell的处理器，提供通过背板接控制板模块的一个485串口的485串口、通过背板接控制板模块的一个复位信号接口的复位信号接口、一个音频接口、一个LVDS接口、一个HDMI接口、两个USB3.0接口、两个USB2.0接口、Wifi/4G模块、MSATA模块。

在本实用新型所述的电机控制器系统中，驱动板模块包括基于STM32的MCU以及多种电机驱动芯片，所述MCU提供通过背板接控制板模块/其他的驱动板模块的Ether CAT网口的两个Ether CAT网口、通过背板连接控制板模块的一个485串口的485串口、通过背板连接控制板模块的一个复位信号接口的复位信号接口。

在本实用新型所述的电机控制器系统中，所述背板还包括24V电源接口，用于接入24V电源并输送至各个插槽。

在本实用新型所述的电机控制器系统中，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括两个复位信号接口、两个485串口以及两个Ether CAT网口，所述驱动板插槽包括一个复位信号接口、一个485串口以及两个Ether CAT网口，