[实用新型]一种金刚线生产设备的视觉检查装置

权利要求书

1.一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：包括上下对应的两个摄像头，上下对应的两个照明灯以及张紧导轮；所述摄像头和所述照明灯紧密设置在一起；金刚线从两个所述照明灯和两个所述摄像头的中心穿过；所述两个照明灯之间的空隙小于所述两个摄像头之间的空隙；所述金刚线在所述摄像头焦距调节范围内；所述张紧导轮对称的设置在所述摄像头和所述照明灯的两侧；金刚线绕过两侧的所述张紧导轮，并保持水平状态穿过两个所述摄像头中间的空隙。

2.根据权利要求1所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：所述张紧导轮两个为一组，两组所述张紧导轮对称的设置于所述摄像头和照明灯的两侧；每组所述张紧导轮上下错开，所述金刚线从同组的两个张紧导轮之间绕过。

3.根据权利要求1所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：所述照明灯为闪烁周期不多于0.5s的闪光灯。

4.根据权利要求1所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：还包括收线装置，所述收线装置包括由转速可调的电机驱动的收线轮和与电机的电机轴相连的编码器；金刚线被所述收线轮收线的同时，所述编码器通过所述电机轴的转动周期数确定已收集的金刚线长度。

5.根据权利要求4所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：所述收线轮穿过所述电机的电机轴并与电机轴同轴设置，在所述电机轴的末端由螺母将所述收线轮压紧固定。

6.根据权利要求2所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：所述张紧导轮上均开设有位置相同，深度相同的过线槽。

7.根据权利要求4所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：还包括紧丝装置；所述紧丝装置设置在所述收线装置前，所述紧丝装置包括两个固定的第一导轮和在竖直滑槽内移动的第二导轮；所述第二导轮位于两个所述第一导轮之间的中线上，所述第二导轮的上下运动区间不超过所述第一导轮的高度；所述收线装置通过调整收线速度保持所述第二导轮的相对位置，使金刚线保持张紧状态。

8.根据权利要求7所述的一种金刚线生产设备的视觉检查装置，其特征在于：所述紧丝装置还包括竖直位移传感器，检测所述第二导轮的位置；所述第二导轮位置下降时，加快所述收线装置的收线速度；所述第二导轮位置上升时，减缓所述收线装置的收线速度。