[实用新型]老年人智能助理系统

说明书

本实用新型公开一种老年人智能助理系统，包括带有机械行走轮和机械臂的助理机器人，以及安装在该助理机器人上的控制单元；该控制单元由主控模块、机载环境传感器、摄像头、语音识别模块、Zigbee通信模块、Wifi通信模块、脚部机械控制模块、脚部驱动电机、手部机械控制模块和手部驱动电机组成。本实用新型能够帮助年轻人照顾家中行动不便的老人提供一个现代化智能助理系统，能让年轻人在外一定程度也可以照顾家中老人和让老人享受现代化智能生活。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种老年人智能助理系统。

背景技术

一方面，中国已步入人口老龄化社会，老年人口数量越来越大。另一方面，年轻人的生活节奏越来越快，且长时间工作在外，家中经常留下老人单独在家，特别是一些身体行动非常不便的老人，却没有多余的时间来照顾。虽然建立养老院对老年人进行集中照顾能够在一定程度上缓解这一社会矛盾。但是老人们一旦住进养老院，与自己孩子见面相处的机会更少了，年轻人也不能及时知道自己父母亲的生活状况，长时间下去，一方面破坏了家庭情感的稳定，另一方面对老人的身心健康发展非常不利。年轻人不能尽到照顾家中老人的义务，这给社会和谐发展带来了隐患。若能出现一种较为全面的助理系统来辅助单独在家的老人的生活起居(如让年轻人远程协助老人使用家庭电器设备和一些安防设备自动启动、如让年轻人在外面时想要远程观察家中老人情况等)就显得特别迫切。

实用新型内容

本实用新型提供一种老年人智能助理系统，其能够辅助单独在家的老人的生活起居。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

老年人智能助理系统，包括带有机械行走轮和机械臂的助理机器人，以及安装在该助理机器人上的控制单元；该控制单元由主控模块、机载环境传感器、摄像头、语音识别模块、Zigbee通信模块、Wifi通信模块、脚部机械控制模块、脚部驱动电机、手部机械控制模块和手部驱动电机组成；机载环境传感器的输出端连接主控模块的输入端；摄像头和语音识别模块与主控模块相连；主控模块与Zigbee通信模块相连，Zigbee通信模块通过安放在室内的协调器与室内的智能家居终端和/或室内环境传感器实现短距离无线相连；主控模块与Wifi通信模块相连，Wifi通信模块与安放在室内的智能路由器连接，智能路由器通过云服务器与远程控制终端实现长距离无线连接；主控模块的机械控制输出端分为两路：一路连接脚部机械控制模块的输入端，脚部机械控制模块的输出端通过脚部驱动电机连接助理机器人的机械行走轮；另一路连接手部机械控制模块的输入端，手部机械控制模块的输出端通过手部驱动电机连接助理机器人的机械臂。

上述方案中，所述机载环境传感器包括红外避障、火焰传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、有毒气体传感器和/或超声波传感器。

上述方案中，所述远程控制终端为手机。

上述老年人智能助理系统还进一步包括无线充电单元，该无线充电单元包括发送端和接收端；发送端安装在室内电源插座处；发送端由交流转直流电路、发送驱动器、发送控制器、电压与电流传感器、以及发送线圈组成；电源插座与交流转直流电路的输入端连接，交流转直流电路的输出端与发送线圈连接；电压与电流传感器的输入端连接在交流转直流电路的输出端上，电压与电流传感器的输出端连接发送控制器的输入端，发送控制器的输出端连接发送驱动器的控制端；接收端安装在助理机器人上；接收端由接收线圈、整流电路、电压调节电路和接收控制器组成；接收线圈与发送线圈通过感应连接，接收线圈的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端经由电压调节电路与控制单元的电源端连接；接收控制器与控制单元的主控模块连接。

与现有技术相比，本实用新型能够帮助年轻人照顾家中行动不便的老人提供一个现代化智能助理系统，能让年轻人在外一定程度也可以照顾家中老人和让老人享受现代化智能生活。

附图说明

图1为老年人智能助理系统的原理框图。