[实用新型]基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统

权利要求书

1.一种基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统,包括驱动模块、加热模块及控制器，其特征在于：所述的控制器输入端分别与labview开发平台的输出端、电源模块连接，控制器输出端分别与驱动模块、加热模块和显示模块连接；labview开发平台输入端与键盘连接；

驱动模块设有X、Y、Z、E轴驱动器和X、Y、Z、E轴步进电机；X、Y、Z、E轴驱动器的输入端分别与控制器连接，X、Y、Z、E轴驱动器的输出端分别与X、Y、Z、E轴步进电机连接；

X轴步进电机驱动打印机喷头左右运动，Y轴步进电机驱动打印机喷头前后运动，Z轴步进电机驱动打印机工作台上下运动从而控制层高，E轴步进电机驱动挤出头运动挤出浆料。

2.根据权利要求1所述的基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统,其特征在于：所述的labview开发平台的界面上有X、Y、Z、E轴正转、反转、分度步进和归零、开始、停止按钮模块，用于控制打印机各轴运动、打印开始前位置的归零和控制打印的起停。

3.根据权利要求1所述的基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统,其特征在于：所述的键盘将层高、打印速度、送料速度、打印路径以及加热温度输入给labview开发平台，labview开发平台将信号传递给控制器，控制器接收相应的指令，产生相应的脉冲并分别发送给驱动模块、加热模块，驱动模块通过X、Y、Z、E轴驱动器分别驱动X、Y、Z、E轴步进电机完成打印，加热模块对打印出的浆料进行加热使其固化和成型。

4.根据权利要求3所述的基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统,其特征在于：所述的送料速度是指通过E轴步进电机控制的E轴移动速度。

5.根据权利要求1所述的基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统,其特征在于：所述的显示模块用于显示打印进度、加热温度、打印模型层高、打印速度以及送料速度。

6.根据权利要求1所述的基于labview的陶瓷材料3D打印机运动控制系统,其特征在于：所述的电源模块为控制器提供24V，10A直流电。