[实用新型]高铁钢结构多功能维修专用车

说明书

本实用新型公开了一种高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车，所述轨道车的上端设置有可供360°旋转的第一旋转平台，所述第一旋转平台的上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的上端还铰接有维修支撑板；所述伸缩臂的上端通过连接块还设置有调节油缸，所述调节油缸的活塞连接于所述维修支撑板底部的一端；所述维修支撑板的上端还设置有用于维修立柱的维护设备；本实用新型的目的是提供一种工作效率高，安全可靠的高铁钢结构多功能维修专用车。

技术领域

本实用新型属于高速铁路钢结构维修领域，具体涉及高铁钢结构多功能维修专用车。

背景技术

高速铁路设备维护，特别是高铁房建的维护，按照传统维护方式，因为作业点分散，且作业时段、作业时长、作业环境等特殊因素的存在，采用人工作业，功效低、安全风险大；特别是临近既有高速铁路附近的高空设备，搭设临时高空作业平台占用大量宝贵的作业时间，人工上下及高空作业承受相当大的安全风险，高空作业效率与质量也难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高，安全可靠的高铁钢结构多功能维修专用车。

本实用新型所提供的技术方案是：一种高铁钢结构多功能维修专用车，包括有轨道车，所述轨道车的上端设置有可供360°旋转的第一旋转平台，所述第一旋转平台的上端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的上端还铰接有维修支撑板；所述伸缩臂的上端通过连接块还设置有调节油缸，所述调节油缸的活塞连接于所述维修支撑板底部的一端；所述维修支撑板的上端还设置有用于维修立柱的维护设备。

作为本实用新型的一种改进，所述维护设备为可供维修人员站立的维修平台。

作为本实用新型的一种改进，所述维护设备为四轴平面关节型机械手，所述四轴平面关节型机械手通过第二旋转平台设置于所述维修支撑板上。

作为本实用新型的一种改进，所述四轴平面关节型机械手包括有底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述底座固定于所述第二旋转平台的上端，所述第一机械臂的一端通过伺服电机连接所述底座，所述第二机械臂的两端分别通过伺服电机连接所述第一机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂的另一端连接所述第四机械臂。

作为本实用新型的一种改进，所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动轨迹在同一个平面，所述第三机械臂与所述第四机械臂的运动轨迹在同一个平面，且所述第三机械臂与所述第四机械臂的运动轨迹与所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动轨迹相互垂直。

作为本实用新型的一种改进，所述第四机械臂的上端还设置有可供观察维修情况的摄像头。

作为本实用新型的一种改进，所述第一旋转平台的上端还设置有操控室。

有益效果：

本实用新型采用移动机械施工，可快速移动、就位、升降，并采用机械手或为人员提供稳定作业的维修工作台进行施作，节省了大量人工作业的前期准备时间，提升了工作效率、保证了工作质量，特别是大大的降低了人工安全风险。

在第四机械臂的上端设置有可供观察维修情况的摄像头，使得在四轴平面关节型机械手进行维修工作时，摄像头能够实时的监控维修状况。

附图说明

图1为本实用新型工作时的结构示意图；

图2为本实用新型完全展开时的结构示意图；

图3为本实用新型工作时四轴平面关节型机械手的俯视结构示意图。

图中1为轨道车，2为第一旋转平台，3为伸缩臂，31为连接块，4为维修支撑板，5为调节油缸，6为底座，7为第一机械臂，8为第二机械臂，9为第三机械臂，10为第四机械臂，11为摄像头，12为操控室，13为第二旋转平台，14为立柱。

具体实施方式