[实用新型]一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置

说明书

本实用新型涉及挖掘机配件焊接装置，提供一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，包括下方设有行进轮可沿直线行走的焊机，焊机两侧设有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置，固定装置包括安装履带梁的座板，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴，座板沿着销轴可转动连接，销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置。本实用新型座板左右摆动，能够使履带梁一次装夹左右两侧均能焊接，焊机往复一次行走能够焊接两组履带梁的两侧，大大提高了加工效率，减轻了劳动强度，同时成本降低，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机配件焊接装置，具体涉及一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置。

背景技术

挖掘机的履带梁包括位于底部两侧的底板、连接在两底板上的盖板及连接于底板和盖板内表面的隔板，隔板用于加强履带梁的强度，底板、盖板及隔板均是较大的钢件，在制造挖掘机的履带梁时需要将底板、盖板及隔板通过焊接连接形成一体，但由于挖掘机履带梁的重量及体积都较大，在拼搭履带梁时，很难设计制造出能快速并定位准确的工装夹具。一般工作人员是先将隔板点焊在底板上，后将盖板盖在底板及隔板上，再通过人工手动用各种定位板块夹紧盖板外侧，夹紧盖板外侧一是为了保证盖板与底板垂直、二是为了让盖板靠紧隔板，之后再将盖板与底板、隔板分别焊接形成整体的履带梁，采用人工手动夹紧工人的劳动强度较大，劳动强度高。如果采用焊接机器人或机械臂操作，成本高。

发明内容

本实用新型为解决上述人工劳动强度大，机械臂成本高的缺陷，提供一次装夹就能完成多个焊缝焊接成本低占用空间小，焊缝的直线性好的挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置。

本实用新型采用以下技术方案实现，一种挖掘机履带梁长焊缝的焊接装置，包括下方设有行进轮可沿直线行走的焊机，焊机两侧设有竖直向下的焊枪，焊枪下方分别设有固定履带梁的固定装置，所述固定装置包括安装履带梁的座板，座板的前后连接座板的轴向平行的销轴，座板沿着销轴可转动连接，销轴两侧设有限制座板转动角度的限位装置。

优选的，所述座板与销轴连接的支臂中部设有凸起的限位销，限位销与安装销轴的支架上端限位连接。

优选的，所述限位销为圆柱形，支架上方设有与限位销配合的弧形限位槽。

优选的，所述支臂左右转动角度为90度。

优选的，座板的两端下方分别设置配重部。

优选的，所述配重部为与座板垂直的板型结构，所述配重部质量小于履带梁的质量。

本实用新型的有益之处在于，座板左右摆动，能够使履带梁一次装夹左右两侧均能焊接，焊机往复一次行走能够焊接两组履带梁的两侧，大大提高了加工效率，减轻了劳动强度，同时成本降低，操作方便，制作成本低，便于推广使用。

附图说明

图1 履带梁结构示意图；

图2 本实用新型整体结构示意图；

图3 本实用新型销轴连接结构示意图；

图中1.底板，2.配重部，3.座板，4.销轴，41.限位销，42.支架，5.焊机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。