[实用新型]一种自动跟随童车

说明书

一种自动跟随童车，包括车体、车轮、蓄电池、超声波发生器、电磁波发生器、超声波接收器、电磁波接收器、中央处理器、转向角度探测器及转向与前进驱动装置，超声波发生器与超声波接收器以及电磁波发生器与电磁波接收器无线信号连接，转向角度探测器包括转向遮光片、第一、二红外光电管，转向遮光片装在转向杆上，第一、二红外光电管分布在转向遮光片的两侧，转向与前进驱动装置包括转向电机、转向变速器、行走电机和行走变速器，蓄电池、超声波接收器、电磁波接收器、第一红外光电管、第二红外光电管、转向电机、行走电机均与中央处理器电连接。本实用新型价格低廉，能够自动检测与监护人之间的距离，并具有自动跟随功能，保证了乘坐儿童的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种儿童乘坐玩具车，具体讲是一种自动跟随童车。

背景技术

传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念所渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面，儿童玩具行业也不例外。但目前市场上供儿童玩耍乘坐的车子，功能都非常单一，已无法再满足人们的需求。例如，现有童车没有自动跟随监护人的功能，当童车与监护人的距离过远，加之监护人因忙于它事而疏忽时，很容易发生儿童撞伤或被不法分子抱走的事件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种自动跟随童车，其价格低廉，能够自动检测与监护人之间的距离，并具有自动跟随功能，进而在极大地方便监护人照看孩子的同时，保证乘坐儿童的安全。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动跟随童车，包括车体以及安装在车体底部的前车轮和后车轮，此外，还包括蓄电池、超声波发生器、电磁波发生器、超声波接收器、电磁波接收器、中央处理器、转向角度探测器以及转向与前进驱动装置，所述超声波发生器与超声波接收器无线信号连接，所述电磁波发生器与电磁波接收器无线信号连接，所述超声波接收器和电磁波接收器均有多个，并且交替安装在车体的外壁上，所述转向角度探测器包括转向遮光片、第一红外光电管和第二红外光电管，所述转向遮光片安装在车体前部的转向杆上，并与转向杆同步转动，所述第一红外光电管和第二红外光电管安装在车体上，并且分布在转向遮光片的左右两侧，所述转向与前进驱动装置包括转向电机、转向变速器、行走电机以及行走变速器，所述转向电机和转向变速器安装在车体内腔的前部，所述转向电机的转轴与转向变速器的转入轴连接，转向变速器的输出轴与转向杆连接，所述行走电机和行走变速器安装在车体内腔的后部，所述行走电机的转轴与行走变速器的输入轴连接，行走变速器的输出轴与后车轮的驱动轴连接，所述中央处理器和蓄电池均安装在车体内腔中，所述蓄电池、超声波接收器、电磁波接收器、第一红外光电管、第二红外光电管、转向电机、行走电机均与中央处理器电连接。

本实用新型所述的一种自动跟随童车，其中，所述车体上安装有报警器，所述报警器与中央处理器电连接。

本实用新型所述的一种自动跟随童车，其中，每个超声波接收器均包括信号输入口和信号解调电路，所述信号输入口由两个分入口组成，两个分入口之间的间距大于30cm，所述分入口与信号解调电路电连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种自动跟随童车具有以下优点：与现有童车功能单一，无法满足人们的使用需求不同，在用户使用本实用新型时，可将超声波发生器和电磁波发生器随身佩戴，当儿童乘坐童车玩耍的过程中，安装在车体外壁上的若干超声波接收器和电磁波接收器会实时与超声波发生器和电磁波发生器传递信号，从而及时检测出童车与监护人之间的距离，倘若该距离超过预先设定的距离，中央处理器就会向转向角度探测器和转向与前进驱动装置发出信号，得到信号的转向电机和行走电机则会驱使车轮转动，从而缩短与监护人之间的距离，达到自动跟随的目的。显而易见，本实用新型童车能够自动检测与监护人之间的距离，并具有自动跟随监护人的功能，进而在极大地方便监护人照看孩子的同时，保证了乘坐儿童的安全。此外，本实用新型是在现有普通童车的基础上做的改进，且各电器部位均为市售产品，因此，整体价格相对比较低廉。本实用新型彻底解放了监护人照看儿童时紧绷的神经，无需再担心儿童会离开自己的视线，具有广阔的发展前景。