[实用新型]一种杆件自动冲孔压型机

权利要求书

1.一种杆件自动冲孔压型机，包括进料装置、压型弯管装置、以及冲孔装置和储料装置；其特征在于：所述进料装置自动进料，与所述压型弯管装置间设置有自动抓料送料的第一机械手，杆件由第一机械手送进压型弯管装置中压型、弯管工序，所述压型弯管装置与冲孔装置间设置有第二机械手，所述冲孔装置和储料装置间设置有第三机械手，以从冲孔装置上卸料。

2.根据权利要求1所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：

所述进料装置包括上料架、与所述上料架工位连接的链式输送装置和物料存放台，所述链式输送装置包括电机和由电机驱动运转的两条链条，两条所述链条设置在上料架两边，对上料架上的杆件输送至物料存放台。

3.根据权利要求1所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述第一机械手包括分料装置和送料装置；所述分料装置包括杆件承接座和所述杆件承接座两边的对齐挡板；所述杆件承接座上连接有水平气缸和竖直气缸，以顶撑杆件移动至送料装置上，所述对齐挡板上连接有推动气缸以将杆件承接座上的杆件端部对齐。

4.根据权利要求3所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述送料装置包括机架，固定在机架上的导轨，和与所述导轨滑动连接的气动抓料夹，所述气动抓料夹闭合夹抓杆件承接座上的杆件，所述气动抓料夹由伺服电机驱动以在导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述压型弯管装置包括压型液压缸和弯管液压缸，所述压型液压缸连接有压型模以对杆件压型，所述弯管液压缸连接弯管模具，以对杆件压弯成型。

6.根据权利要求5所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述压型弯管装置设置有两个，设置在导轨两端，以交替进行加工，提高工作效率。

7.根据权利要求1所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述第二机械手包括底部的旋转驱动气缸、由所述旋转驱动气缸驱动的旋转座，以及设置在旋转座上的机械夹爪，所述机械夹爪与所述旋转座滑动连接对杆件输送；所述第三机械手与所述第二机械手结构一致。

8.根据权利要求7所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述机械夹爪与旋转座间通过滑轨连接，所述机械夹爪上连接有两个驱动气缸，分别驱动机械夹爪滑动和夹紧。

9.根据权利要求1所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述冲孔装置包括与压型弯管之后的杆件相匹配的下冲孔模具，和固定安装在所述冲孔模具上方的冲压油缸，冲压油缸杆连接上冲孔模具，驱动其下压冲孔。

10.根据权利要求1所述的一种杆件自动冲孔压型机，其特征在于：所述储料装置包括前方自动去毛刺装置和后方的储料架，所述自动去毛刺装置包括多个钢丝轮，所述钢丝轮由驱动电机带动旋转，所述钢丝轮上方设置有气动推手以推动杆件移动去毛刺，同时将杆件输送至储料架内。