[实用新型]一种带有下料装置的卧式注塑机

说明书

本实用新型公开了一种带有下料装置的卧式注塑机，用于电子器件配件注塑，其技术方案要点是包括机架、注射组件、定模组件、动模组件以及下料装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件、抓取组件和剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座第一驱动机构以及第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平；抓取组件包括固接在伸缩组件底端抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪，能够在下料过程中完成取出料柄的工作。

技术领域

本实用新型涉及电子器件配件注塑领域，特别涉及一种带有下料装置的卧式注塑机。

背景技术

在现代电子器件加工中，有部分零件会采用注塑工艺，使用注塑机将热塑性塑料或者热固性料利用类似注射器的原理将熔融状态的塑料注入成型模具中制成各种形状的塑料零件。常实用卧式注塑机作为生产设备。

现有的卧式注塑机，如授权公告号为CN206733467U的中国专利，公开了一种卧式注塑机。一般的卧式注塑机主要包括注塑机机架、上料机构、加热注射机构、与注塑机机架固定连接的定模、与注塑机机架滑动连接动模、合模机构等。

这种注塑机在不加装热流道结构的情况下，注塑成型的工件上回带有残余原料在浇道中冷却形成的料柄。如图1所示的一种灯毂，模具上设有两个型腔，使两个注塑完成的工件连接在一个料柄上。这样的零件往往需要人工后期进行二次加工，去除料柄，较为耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有下料装置的卧式注塑机，能够在下料过程中去除料柄。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有下料装置的卧式注塑机，包括机架、注射组件、定模组件以及动模组件，还包括下料装置，下料装置包括平移组件、伸缩组件抓取组件以及剪切组件；平移组件包括固接在机架上的基座、滑动在基座上平移臂、滑动在平移臂上的平移座、驱动平移臂滑动的第一驱动机构以及驱动平移座滑动的第二驱动机构，平移座相对于平移臂的滑动方向与平移臂的滑动方向互相垂直且为水平，平移座的滑动方向平行于动模组件的滑动方向；伸缩组件固接在平移座上，且在平移臂下方竖直伸缩；抓取组件包括固接在伸缩组件底端抓取架以及固接在抓取架上的气动吸盘；剪切组件包括固接在平移臂远离基座上一端的剪切架以及固接在剪切架朝向平移座一侧的气动剪。

通过采用上述技术方案，利用平移组件将抓取组件和剪切组件移动到注塑机机体的正上方，利用伸缩组件将抓取组件下方到动模组件与定模组件之间，利用气动吸盘吸住工件实现抓取。利用下料装置抓取工件过程中，工件的位置和姿态较为稳定的，在下料装置上同时设置剪切组件，便于确定工件与料柄的连接位置，可以准确的去除废弃材料，不需要额外的定位工作，省略后期人工去除料柄的环节，节省人力资本，提高生产效率。将剪切组件设置在平移臂上，在平移臂移动过程中，平移座可以同时带动抓取组件靠近或者远离剪切组件，实现在转移位置与剪切工作同步进行，有助于进一步加快工作效率。

较佳的，抓取组件包括料柄夹爪，所述料柄夹爪为气动夹爪。

通过采用上述技术方案，在气动吸盘吸住工件的同时，利用料柄夹爪夹住料柄，一方面避免剪切后料柄直接脱落；另一方面保证工件和料柄在被剪切分离的过程料柄的重力不会使剪切位置变形，导致切口不平整的现象，有助于保护工件，提高工件质量。

较佳的，料柄夹爪与抓取架滑移固定连接，料柄夹爪滑动靠近或者远离伸缩组件。

通过采用上述技术方案，可以实现料柄夹爪相对与气动夹爪位置的调节。由于不同形状的零件适合吸盘吸附的位置和料柄的相对位置不尽相同；滑动料柄夹爪，可以调节料柄夹爪夹住料柄的位置与吸盘吸附零件位置间的竖直距离，可以更好的适应不同形状的工件，降低工件结构对抓取效果的影响。