[实用新型]一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括三轴云台、第二降落装置、拍照摄像机、第一降落装置和壳体，通过设置无线数据传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输飞行数据和GPS信息等，通过设置无线图像传输模块用于向操作人员的手机和平板电脑等移动终端传输拍照摄像机拍摄的森林烟雾的视频和照片，从而方便对拍照摄像机所拍摄的森林烟雾的视频和照片进行存储，从而进一步方便操作人员根据拍照摄像机所拍摄的森林烟雾的视频和照片判断是否有火灾的发生，通过无线数据传输模块传输的飞行数据和GPS信息等方便操作人员确定多旋翼无人机的位置，从而进一步确定火灾发生的地点。

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，具体是一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机。

背景技术

森林火灾是森林的一大威胁因素，因而森林防火是林业工作的重点之一。林火的监测和识别技术是森林火灾预警和救治的关键技术，是森林防火领域中值得研究的重要课题之一。传统的森林防火手段有地面巡视、塔台瞭望、卫星遥感、飞机巡视等四种方法：地面巡视，依靠人工在地面巡逻探测林火点，耗时耗人工，且效率较低；塔台瞭望，依靠护林员等在塔台上瞭望侦察的古老方式探测林火点，侦察范围有限且耗人工；卫星遥感，依靠地球卫星的遥感图像等信息探测分析出森林区域的林火点，费用昂贵，且因为卫星遥感图像尺度较宏观，并不能及时发现和精准定位林火点，容易漏报、延误火情，得不偿失；飞机巡视，因靠专业的飞行员驾驶的直升机或小型飞机进行飞行侦察，费用较高，不适合日常高频率飞行侦察；

近年来随着无人机技术的发展和成熟，通过无人机对森林火灾进行预防，其优点在于费用低、效率高，但是目前现有的多旋翼无人机的抗震性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括三轴云台、第二降落装置、无人机主体、拍照摄像机和第一降落装置，所述无人机主体包括壳体，所述壳体底部通过三轴云台固定安装有拍照摄像机，所述壳体底部对称设置有第一降落装置和第二降落装置，所述第一降落装置包括支撑杆、第一减震装置、安装板、底板、防护垫和第二减震装置，所述支撑杆一端固定安装在壳体底部，支撑杆的另一端固定安装在安装板顶部，所述安装板上位于支撑杆两侧的位置对称设置有第一减震装置和第二减震装置，所述第二减震装置包括第一减震弹簧、限位块、第二减震弹簧和支撑柱，所述支撑柱贯穿安装板，安装板上开设有用于支撑柱穿过的通孔，支撑柱顶部固定安装有限位块，支撑柱底端固定安装在底板顶部，所述限位块和安装板之间设置有第一减震弹簧，安装板和底板之间设置有第二减震弹簧，所述第一减震弹簧和第二减震弹簧均套设在支撑柱外侧，所述第一减震弹簧的一端固定连接在限位块底部，所述第二减震弹簧的一端固定连接在底板顶部，所述底板底部固定连接有防护垫，所述防护垫为橡胶材质，所述壳体内侧底部安装有控制器、无线数据传输模块、无线图像传输模块、GPS定位模块和电池模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二减震装置和第一减震装置的结构相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一降落装置和第二降落装置的结构相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拍照摄像机与控制器电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线数据传输模块和无线图像传输模块分别与控制器电连接，所述无线数据传输模块和无线图像传输模块用于与操作人员的手机和平板电脑等移动终端连接，所述无线数据传输模块为900MHZ无线数据传输模块，所述无线图像传输模块为2.5GHZ无线图像传输模块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述GPS定位模块与控制器电连接，所述GPS定位模块用于对多旋翼无人机位置信息进行采集。