[实用新型]点胶包装机

权利要求书

1.一种点胶包装机，其特征在于，包括：移动板、点胶枪和推动装置，其中，移动板底部设置等待工位和点胶翻折工位，移动板可从等待工位移动至点胶翻折工位，或从点胶翻折工位移动至等待工位，点胶枪设置于点胶翻折工位的移动板的上方，点胶枪可沿三维方向插补运动，移动板的两侧可翻折，推动装置设置于等待工位和点胶翻折工位的移动板的两边，推动移动板的两侧翻折，从而使得纸盒的耳朵向上翻折。

2.根据权利要求1所述的点胶包装机，其特征在于，还包括水平移动机构、竖直移动机构、高度移动机构和控制主机，其中，水平移动机构、竖直移动机构和高度移动机构均设置于点胶翻折工位的移动板的上方，水平移动机构和竖直移动机构于水平面内垂直，水平移动机构和竖直移动机构叠加设置，高度移动机构与水平移动机构和竖直移动机构均垂直，高度移动机构与水平移动机构或竖直移动机构叠加设置，点胶枪设置于水平移动机构、竖直移动机构或高度移动机构上，使得点胶枪可沿三维方向运动，水平移动机构、竖直移动机构和高度移动机构均与控制主机相连，控制主机控制水平移动机构、竖直移动机构和高度移动机构进行插补运动。

3.根据权利要求1或2所述的点胶包装机，其特征在于，所述的等待工位为两个，分别设置于点胶翻折工位的两侧。

4.根据权利要求1所述的点胶包装机，其特征在于，所述的推动装置包括气缸，气缸倾斜设置于移动板的两边，气缸的推杆向移动板一侧倾斜。

5.根据权利要求4所述的点胶包装机，其特征在于，所述的移动板上设置定位杆，气缸的推杆设置于定位杆上，定位杆用于限制推杆的位移。