[实用新型]一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，包括探测设备、固定装置、两节机械臂、360°旋转底盘、兼具移动和稳固功能的推车；所述的探测设备固定装置与两节机械臂相连，所述的机械臂安装在一个能360°旋转的旋转底盘上；所述的旋转底盘安装在一个兼具移动和稳固功能的推车；其中，所述的固定装置分为两部分，包括一个固定接收设备的球形装置和八个安装在球形装置上且用于支撑线圈的可伸缩支杆，所述支杆端部设有截面呈M形的夹子，用以夹持线圈。

技术领域

本实用新型涉及地球物理勘探电磁法探测领域，特别是一种车载式瞬变电磁装置。

背景技术

随着地下工程的大规模兴建，工程地质灾害的预警预报成为保障施工安全的重要一环。瞬变电磁仪是目前隧道施工过程中进行地质超前预报的常用设备，其工作原理是利用不接地回线或接地线源向地下发射一次脉冲磁场，在一次脉冲磁场间歇期间利用线圈或接地电极观测地下介质中引起的二次感应涡流场，从而探测介质电阻率的一种方法。一套完整的瞬变电磁探测设备包含三个部分：发射线圈、接收设备和主机。在隧道中进行探测时，垂直的掌子面不同于水平地面，不利于材质柔软的线圈依附，需要人工手扶移动，而现场复杂的施工环境十分不利于仪器的移动和准确定位，探测结果和精度受到多方面影响，使预报效果与实际出入很大；此外，掌子面附近地质情况未知，无论是顶部落石还是掌子面坍塌，对探测人员的人身安全都是巨大的威胁。如何在隧道内进行更加安全精细的瞬变电磁探测工作，是目前亟待解决的一个技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述现有技术的不足，提供一种在隧道特殊工作环境下能够移动方便，保障工作人员安全，同时又能任意改变线圈形状并使之准确定位的车载式瞬变电磁装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，包括探测设备、固定装置、两节机械臂、360°旋转底盘、兼具移动和稳固功能的推车；

所述的探测设备安装在固定装置上，所述的固定装置与两节机械臂相连，实现探测设备在竖直方向上的升降；所述的机械臂安装在一个能360°旋转的旋转底盘上，进而实现探测设备和所述机械臂在隧道内的旋转；所述的旋转底盘安装在一个兼具移动和稳固功能的推车上实现整个电磁探测装置的移动；其中，所述的探测设备包括接收装置和发射装置；所述的固定装置分为两部分，包括一个固定接收装置的球形装置和多个安装在球形装置上且用于支撑发射装置的可伸缩支杆，所述支杆端部设有截面呈M形的夹子，用以夹持发射装置。

优选的，所述两节机械臂通过上、下两个长臂将球形装置与旋转底盘进行连接，通过下臂一侧的驱动装置驱动探测设备的垂直移动。

优选的，所述360°旋转底盘上设有一驱动装置驱动探测设备的水平移动，底盘上固结一个固定铰支座关节，下部固定在推车上。

优选的，所述兼具移动和稳固功能的推车为四轮式手推平板车，可搭载皮卡车将其运送至洞内，并在车上完成探测工作。

优选的，所述的球形装置具有强度高，耐腐蚀的特点，材料采用非金属材料。

优选的，所述的球形装置开有1个前后通孔，内置环形卡扣，用于固定探头；与通孔轴线相垂直的面上开有八个内伸孔，任意两孔中心线夹角为45°，所述的内伸孔上设有高出球面的齿，用于安装可伸缩支杆。

优选的，所述的可伸缩支杆分为三节，在各杆间接头处的环形空间内，设有环形密封部件实现杆件的连接，密封部件沿长度方向形成一条突起便于杆件相互滑动。

优选的，所述的两节机械臂的上臂前端与球形装置固结，保证探测装置的稳固，后端与定滑轮关节相连，实现上臂的升降；下臂前端与定滑轮关节相连，后端通过一固定铰支座与旋转底盘相连，下臂右侧控制装置用以控制上臂的升降。