[实用新型]一种小尺寸重载麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂(2)及若干辊子(1)，其特征在于，所述轮毂(2)的外圈设有安装架(3)，所述辊子(1)的两端部与所述安装架(3)转动连接，且所述辊子(1)的轴线与所述轮毂(2)的轴线成预定角度；

所述安装架(3)设置有加强部。

2.根据权利要求1所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述安装架(3)包括若干第一安装板(31)，且各所述第一安装板(31)沿所述轮毂(2)的周向和轴向分布，所述辊子(1)的两端分别转动连接轴向分布的两所述第一安装板(31)，且连接后所述辊子(1)的轴线与所述轮毂(2)的轴线成所述预定角度；

连接同一所述辊子(1)的两所述第一安装板(31)异面，并通过第一连接板(32)相连，所述第一连接板(32)为所述加强部。

3.根据权利要求2所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一连接板(32)为立板，且其和与其相连的两所述第一安装板(31)位于不同平面内。

4.根据权利要求1所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述安装架(3)包括若干U型安装单元(33)，所述U型安装单元(33)包括沿所述轮毂(2)轴向分布的两第二安装板(331)及连接于两所述第二安装板(331)之间的第二连接板(332)，所述辊子(1)的两端部分别转动连接于同一所述U型安装单元(33)的两所述第二安装板(331)，所述第二连接板(332)为所述加强部。

5.根据权利要求4所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，同一所述U型安装单元(33)的两所述第二安装板(331)和所述第二连接板(332)一体成型，各所述U型安装单元(33)与所述轮毂(2)为分体式结构，且二者通过所述第二连接板(332)固定连接。

6.根据权利要求4所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述第二安装板(331)与所述第二连接板(332)之间圆弧过渡。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂(2)具有内圈和外圈，所述内圈与所述外圈之间通过轮辐(21)相连，且各所述轮辐(21)之间通过第三连接板(22)相连。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的小尺寸重载麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子(1)包括辊轴(11)及包覆于所述辊轴(11)外侧的包胶层(13)，位于所述辊子(1)两端部的所述包胶层(13)与所述辊轴(11)之间通过滚针轴承(12)支撑。