[实用新型]饭堂机器人

说明书

本实用新型公开了一种饭堂机器人，包括头部、躯干、底座、左臂和右臂，头部安装于躯干的上端，躯干的下端通过升降机构安装于底座上，左臂和右臂分别安装于躯干的两侧，头部的顶部设有信号天线，头部的前面设有两个信息收集眼；躯干的上端内具有用于放置碗筷的容纳腔，躯干上端的前面和后后面分别设有与容纳腔相通的碗筷入口和碗筷出口，躯干的下端设有空气净化器；底座的下端在设有车轮、平地拖和滚动拖，车轮、平地拖和滚动拖沿底座的后端至前端依次分布；左臂设有用于清洁桌面的清洁块，右臂设有用于收集桌面上废渣的铲斗。本实用新型可对饭堂的桌面、地面和空气均可进行清洁净化，功能多样，且用饭堂机器人代替人工处理，大大降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，具体涉及一种饭堂机器人。

背景技术

饭堂是很多学校和工厂等建筑里的常用到的场所。目前饭堂的清洁常需要人工亲自动手进行。即无论桌面上的废渣，还是地面的上垃圾等需要人工亲自处理。这需要大量的劳动强度，为解决此问题，设计了扫地机器人，但这扫地机器人只能对地面进行清洁，无法对桌面进行清洁，这功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，降低了劳动强度，且功能多样的饭堂机器人。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本饭堂机器人，包括头部、躯干、底座、左臂和右臂，所述头部安装于躯干的上端，所述躯干的下端通过升降机构安装于底座上，所述左臂和右臂分别安装于躯干的两侧，所述头部的顶部设有信号天线，且所述头部的前面设有两个信息收集眼；所述躯干的上端内具有用于放置碗筷的容纳腔，且所述躯干上端的前面和后后面分别设有与容纳腔相通的碗筷入口和碗筷出口，所述躯干的下端设有空气净化器；所述底座的下端在设有车轮、平地拖和滚动拖，所述车轮、平地拖和滚动拖沿底座的后端至前端依次分布；所述左臂设有用于清洁桌面的清洁块，所述右臂设有用于收集桌面上废渣的铲斗。

优选的，所述底座的下端设有伸缩式支脚。

优选的，所述底座和躯干之间设有护罩，此护罩包裹着升降机构。

优选的，所述头部设有照明灯和状态灯。

优选的，所述底座设有用于存放垃圾的收集腔。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

本饭堂机器人主要由头部、躯干、底座、左臂和右臂构成，其利用左臂和右臂对桌面进行清洁，而采用底座对地面进行清洁，再在躯干中设置空气净化器以对饭堂中的空气进行净化，这采用一台机器人可对饭堂的桌面、地面和空气均可进行清洁净化，功能多样，且用饭堂机器人代替人工处理，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的饭堂机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的饭堂机器人的俯视图。

图3是本实用新型的饭堂机器人的剖视图。

其中，1为头部，2为躯干，3为底座，4为左臂，5为右臂，6为信号天线，7为信息收集眼，8为容纳腔，9为碗筷入口，10为碗筷出口，11为空气净化器，12为车轮，13为平地拖，14为滚动拖，15为清洁块，16为铲斗， 17为伸缩式支脚，18为护罩，19为照明灯，20为状态灯，21为收集腔，22 为升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。