[实用新型]一种自动上料的继电器外壳安装设备

权利要求书

1.一种自动上料的继电器外壳安装设备，包括底板（1）、气缸（12）、上模（2）、下模（3），所述底板（1）上固连有支架（11），所述气缸（12）固连在支架（11）上，所述气缸（12）伸出端与上模（2）固连，所述下模（3）设置在底板（1）上，其特征是：所述底板（1）上固连有电机（61），所述电机（61）上转动连接有L形的支板（62），所述支板（62）一侧臂上固连有夹持气缸（63），所述夹持气缸（63）伸出端铰接有两根连杆（64），所述连杆（64）远离夹持气缸（63）一端铰接有夹臂（65），所述夹臂（65）中部与支板（62）铰接，所述夹臂（65）之间夹持有壳体（8），所述支板（62）另一侧臂上固连有气筒（66），所述气筒（66）底端固连有吸盘（67），所述吸盘（67）底端抵接有壳盖（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述上模（2）与下模（3）均由聚酰胺材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述底板（1）上固连有滑轨（41），所述滑轨（41）长度方向垂直支架（11）长度方向，所述滑轨（41）内滑动连接有底座（13），所述下模（3）滑动连接在底座（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述支板（62）高度大于下模（3）的高度，所述夹臂（65）夹持的壳体（8）与吸盘（67）抵接的壳盖（9）位于下模（3）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述底座（13）上固连有若干根铆接杆（14），所述下模（3）顶端面开有若干个通孔（31），所述下模（3）下移使铆接杆（14）穿过通孔（31）。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述铆接杆（14）上端面为球面（15）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述下模（3）与底座（13）之间抵接有弹簧（32）。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料的继电器外壳安装设备，其特征是：所述底座（13）靠近滑轨（41）的上下两侧均转动连接有若干滚珠（42），所述滚珠（42）分别与滑轨（41）和底板（1）抵接。