[实用新型]一种无人艇艇载设备自动释放装置

权利要求书

1.一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：包括远程指挥上位机、处理器、三自由度平台、夹持夹具和自动下水装置，所述三自由度平台安装在无人艇的艇体上，所述夹持夹具安装在三自由度平台上，所述自动下水装置安装在无人艇的艇体平台上，所述远程指挥上位机与处理器远程信号连接，所述处理器安装在无人艇内，且与三自由度平台、夹持夹具和自动下水装置的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述三自由度平台包括横轴滚珠丝杠、纵轴滚珠丝杠、垂轴滚珠丝杠和伺服驱动电机组，所述纵轴滚珠丝杠呈水平对称设置有两个，所述横轴滚珠丝杠水平设置在两个纵轴滚珠丝杠之间，且横轴滚珠丝杠的两端分别与两个纵轴滚珠丝杠配合，使得横轴滚珠丝杠能够在纵轴滚珠丝杠上水平前后移动，所述垂轴滚珠丝杠竖直配合安装在横轴滚珠丝杠上，且垂轴滚珠丝杠能够在横轴滚珠丝杠上实现水平左右移动和上下移动，所述伺服驱动电机组包括三组伺服电机，三组伺服电机分别联动横轴滚珠丝杠、纵轴滚珠丝杠和垂轴滚珠丝杠，所述处理器的输出端电线连接伺服驱动电机组的控制端。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述夹持夹具包括固定夹具和移动夹具，所述固定夹具安装在无人艇的艇体平台上，所述移动夹具安装在垂轴滚珠丝杠的下端，所述处理器的输出端分别连接固定夹具和移动夹具的控制端。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述固定夹具和移动夹具均为液压缸式载荷夹具。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述自动下水装置包括托辊平台和驱动装置，所述托辊平台包括托辊支架和支撑架，所述托辊支架的端面呈L型设置，托辊支架的水平一端中部与支撑架中部转动连接，所述驱动装置设置在托辊支架的竖直一端顶部与支撑架的顶部之间。

6.根据权利要求5所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述驱动装置为液压推缸，通过液压推缸推动托辊支架在支撑架上转动，所述处理器的输出端电性连接液压推缸的控制端。

7.根据权利要求1所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述处理器为计算机。

8.根据权利要求1所述的一种无人艇艇载设备自动释放装置，其特征在于：所述远程指挥上位机为外部用户操控控制器。