[实用新型]一种双向间歇运动机构

说明书

本实用新型提供一种双向间歇运动机构，包括槽轮、电机、用以连接在所述电机输出轴上的转轮，所述转轮包括拨轮、锁止轮与拨杆，所述锁止轮套设在所述拨轮的主轴上，所述拨杆设置在所述锁止轮表面上且与所述拨轮的主轴平行，所述拨轮主体与所述电机上输出轴固接，所述锁止轮的外周形成有圆弧形的锁止部；所述槽轮沿内周边缘径向突伸有凸边，所述凸边上径向均匀地开设有若干传动槽，所述槽轮内周非突伸部位均匀开设若干圆弧形的锁止槽，所述锁止槽用以配合所述锁止轮上的锁止部。本实用新型可以通过电机驱动转轮，转轮通过拨杆与锁止轮使槽轮做间歇性的运动，并且改变电机的转动方向可以使槽轮的运动方向发生改变。

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，具体的涉及一种双向间歇运动机构。

背景技术

常见的间歇运动机构有棘轮机构，棘轮机构是由棘轮、棘爪摇杆、棘爪、锁止棘轮等组成，机构工作时，棘爪摇杆往复摆动，驱动棘爪插入棘轮的齿间推动棘轮做间歇运动。在摇杆回程摆动时，由于受到止回棘爪的止回作用，棘轮不会发生反向回转。这种机制就保证了棘轮的单方向间歇运动，但是这种机构只能进行单一方向的间歇运动，且无克服棘轮惯性的锁止机制，适用范围局限，传动精度不大。在实际应用中需要高精度双向间歇运动的场合，如药物自动分配器，传统的棘轮间歇机构难以满足要求。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种双向间歇运动机构，鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种双向间歇运动机构，包括槽轮、电机、用以连接在所述电机输出轴上的转轮。所述转轮)包括拨轮、锁止轮与拨杆，所述锁止轮套设在所述拨轮的主轴上，所述拨杆设置在所述锁止轮表面上且与所述拨轮的主轴平行，所述拨轮主体与所述电机上输出轴固接，所述锁止轮的外周形成有圆弧形的锁止部；所述槽轮沿内周边缘径向突伸有凸边，所述凸边上径向均匀地开设有若干传动槽，所述槽轮内周非突伸部位均匀开设若干圆弧形的锁止槽，所述锁止槽用以配合所述锁止轮上的锁止部，并且在所述转轮转动时，所述拨杆转出所述传动槽后，所述锁止轮的锁止部转入所述锁止槽防止所述槽轮因惯性转动。

进一步地，所述传动槽为直槽，所述传动槽槽底为半圆形，所述传动槽与所述拨杆相配。

进一步地，所述拨杆设置在所述锁止轮的表面上，且邻近与锁止部相对的侧部。

与现有技术相比，本实用新型通过减速电机工作带动转轮，转轮转动使拨杆转入所述槽轮上的传动槽内，进而拨动槽轮，当拨杆转出传动槽时，锁止轮上的锁止部随即转入锁止槽，防止槽轮因为惯性继续转动，因为锁止轮上的锁止部与锁止槽为同心且相配的圆弧，锁止轮不会带动槽轮；当锁止轮的锁止部转出锁止槽时，拨杆随即转入另一传动槽继续带动槽轮，以此实现槽轮的间隙运动。通过改变电机输出轴的转动方向使槽轮的转动方向反向，由此实现槽轮的双向间歇运动。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型一种双向间歇运动机构的第一分解图。

图2为本实用新型一种双向间歇运动机构的第二分解图。

图3为本实用新型中转轮2的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。