[实用新型]一种铸坯自动运输系统

权利要求书

1.一种铸坯自动运输系统，包括运输车支撑架（A），运输车支撑架（A）上设有沿其上表面铺设的轨道（23）行走的铸坯自动运输车（B），铸坯自动运输车（B）侧面连接着拖缆装置（7），底部安装着车体行走装置（6），运输车支撑架（A）的下方置有平行而设的铸坯接收辊道（C）和铸坯输送辊道（D），沿铸坯（E）浇注方向，所述铸坯接收辊道（C）铺设在运输车支撑架（A）前半段正下方的基础上，铸坯输送辊道（D）铺设在运输车支撑架（A）后半段正下方的基础上，其特征在于：铸坯接收辊道（C）和铸坯输送辊道（D）之间的高度差＞2m；所述铸坯自动运输车（B）由沿轨道（23）行走的车架（3）和用于运载铸坯（E）的挂梁（5）组成，车架（3）上固定有升降装置（1），挂梁（5）位于车架（3）正下方且悬空而设，挂梁（5）上固定安装着动滑轮（5b），动滑轮（5b）和升降装置（1）之间通过钢丝绳（8）连接，升降装置（1）通过动滑轮（5b）控制挂梁（5）上铸坯（E）的水平运输和垂直升降运输。

2.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：还包括机械防摇装置（4），机械防摇装置（4）自上至下由定位套（4a）、定位销（4b）和立柱（4c）组成，定位套（4a）固定于车架（3）下表面，定位销（4b）固定于立柱（4c）顶端，立柱（4c）底端固定于挂梁（5）上表面，挂梁（5）升起时，定位销（4b）插入定位套（4a）。

3.如权利要求1所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：所述挂梁（5）由支撑框架（5a）、动滑轮（5b）、支撑板（5c）和隔热钢板（5d）组成，动滑轮（5b）共有4组，4组动滑轮（5b）围绕成平行于地面的矩形安装在支撑框架（5a）上，支撑板（5c）用于承载铸坯（E）且固定铺设在支撑框架（5a）底面上，隔热钢板（5d）围绕铸坯（E）安装在支撑框架（5a），对支撑框架（5a）和动滑轮（5b）进行隔热保护。

4.如权利要求3所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：所述车架（3）上沿浇注方向设有两套沿直线固定的升降装置（1），每套升降装置（1）正下方以升降装置（1）为中心对称设有两组动滑轮（5b）；

所述的升降装置（1）由两套独立且对称布设的传动系统组成，每套传动系统包括安装在车架（3）上的一个减速器一（1e）和一个电机一（1c），减速器一（1e）设有两个输入轴和两个输出轴，其中一个输入轴通过联轴器与电机一（1c）连接，联轴器和另外一个输入轴上分别安装着制动器一（1d），减速器一（1e）的两个输出轴上均安装着卷筒（1b），车架（3）上还安装有平衡臂（1a）和重锤开关（1f），钢丝绳（8）的一端连接在平衡臂（1a）上，另外一端绕过动滑轮（5b）缠绕在卷筒（1b）上；所述卷筒（1b）的尾部安装着绝对值编码器（1g）和固定连接在车架（3）上的称重传感器（1h），电机一（1c）的尾部安装着超速保护开关和增量型编码器。

5.如权利要求4所述的铸坯自动运输系统，其特征在于：还包括防倾斜装置（2），防倾斜装置（2）由电缆卷筒（2a）、保护罩（2b）和二维倾角传感器（2c）组成，电缆卷筒（2a）固定于车架（3）上且位于两套升降装置（1）之间，二维倾角传感器（2c）固定于挂梁（5）上且被罩于保护罩（2b）内，电缆卷筒（2a）通过电缆与二维倾角传感器（2c）连接。