[实用新型]双臂钻进切换系统以及双臂钻机

说明书

本实用新型公开了一种双臂钻进切换系统，包括支撑底板、第一钻臂以及第二钻臂，所述支撑底板上沿横向滑动连接有两个移动平台，所述第一钻臂以及所述第二钻臂分别支撑于各所述移动平台上，所述第一钻臂上设置潜孔钻，所述第二钻臂上设置切削钻，所述潜孔钻以及所述切削钻分别通过位移推进机构控制在所述第一钻臂或所述第二钻臂的高度位置。此外，本实用新型公开一种双臂钻机。采用本实用新型，能够避免损坏潜孔钻，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及道路加固修复的施工装置领域，具体来说，涉及一种双臂钻进切换系统、包含有该双臂钻进切换系统的双臂钻机。

背景技术

目前，在道路加固修复等领域，可对已损坏道路进行钻孔注浆的修复作业。通常钻孔注浆所需的作业孔由潜孔钻机进行钻进作业，并且作业孔呈一定规律排布，大小约为φ1.6～5cm，深度不一，约为40cm～300cm。

然而，当修复路段为钢筋混凝土路面时，由于地下埋设有密集的钢筋网，潜孔钻机很难有效地进行钻进作业。现采用的方法为：1)避让；2)强行钻进。当采用避让方式时，由于无法得知钢筋网格的具体分布会出现多次避让的情形，使得钻进效率非常低。而当采用强行钻进的方式时，则会出现钻头损耗严重、冲击器易损坏等问题，并且钻进效率依然低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的不足，提供了一种双臂钻进切换系统，其能够便于在遇到阻碍物时进行切换，从而避免损坏钻机的前提下保证钻进效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案在于：一种双臂钻进切换系统，其包括支撑底板、第一钻臂以及第二钻臂，所述支撑底板上沿横向滑动连接有两个移动平台，所述第一钻臂以及所述第二钻臂分别支撑于各所述移动平台上，所述第一钻臂上设置潜孔钻，所述第二钻臂上设置切削钻，所述潜孔钻以及所述切削钻分别通过位移推进机构控制在所述第一钻臂或所述第二钻臂的高度位置。

作为优选方案，所述第一钻臂与所述第二钻臂分别铰接于各所述移动平台，所述第一钻臂与所述移动平台之间以及所述第二钻臂与所述移动平台之间分别铰接有钻臂液压缸。

作为优选方案，所述位移推进机构为推进油缸。

作为优选方案，各所述移动平台上分别设置有位移传感器，用于感应所述第一钻臂或所述第二钻臂的位移量。

作为优选方案，所述移动平台通过平移机构驱动沿所述支撑底板滑动。

另外，本实用新型公开了一种双臂钻机，其包括行走装置、机身、动力系统以及如上任一项所述的双臂钻进切换系统，所述机身设置于所述行走装置上，所述动力系统设置于所述机身上，所述支撑底板固定于所述机身上。

作为优选方案，该双臂钻机还包括除尘系统，所述除尘系统包括吸尘罩、风管以及吸风机，所述吸尘罩罩设在所述潜孔钻的钻头的外部，所述吸尘罩通过所述风管与所述吸风机连接，所述吸风机通过所述动力系统驱动。

作为优选方案，该双臂钻机还包括空压机，所述空压机为所述潜孔钻提供动力，所述空压机通过所述动力系统驱动。

作为优选方案，该双臂钻机还包括操作控制系统，所述操作控制系统被配置为控制所述行走装置、所述除尘装置以及所述双臂钻机切换装置中的至少一个动作。

实施本实用新型的双臂钻进切换系统以及双臂钻机，具有以下有益效果：采用第一钻臂的潜孔钻，可以钻入面层，当遇到阻碍物时，则可以通过移动平台将第一钻臂移开并移入至第二钻臂，通过切削钻对阻碍物进行切削，从而避免对潜孔钻产生破坏，并且能够保证钻进效率。通过双臂钻进切换系统以及双臂钻机，可以快捷地、有效地对钢筋混凝土路面进行钻孔施工。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：