[实用新型]电力营业厅智能服务机器人装置

说明书

本实用新型提出一种电力营业厅智能服务机器人装置，包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：显示灯组；识别模块组包括：激光传感器和摄像头；移动模块组包括：电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本实用新型充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。

技术领域

本实用新型属于服务型机器人领域，尤其涉及一种电力营业厅智能服务机器人装置。

背景技术

电力营业厅服务机器人用于引导用户进行业务办理，现有的营业厅服务机器人多为语音应答模式，有些带有显示器的也是触屏显示器与语音分开控制，语音应答无法结合触屏交互进行应答，使得机器人看上去死板，用户体验差。

在现有技术中，电力营业厅服务机器人均为固定设置，这对电力营业厅的建筑和装修布局要求较高，如果布局不合理，或服务区、服务窗口有较大调整，导致用户排队、等待或进入营业厅的位置远离服务机器人，则该服务机器人的设置位置则可能变得不适合前来办理服务的用户。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题和空白，本实用新型采用以下技术方案：

一种电力营业厅智能服务机器人装置，其特征在于，包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；所述消息互动模块组包括：分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；所述表情模块组包括：连接STM32单片机的显示灯组；所述识别模块组包括：连接STM32单片机的激光传感器和摄像头；所述移动模块组包括：分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；所述Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；所述STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；所述Android一体机连接云端服务器。

优选地，所述语音输入模块设置在机器人本体的头顶；所述摄像头和显示灯组设置在机器人本体的面部；所述触屏输入模块和显示屏集成在一设置在机器人本体的胸前的触屏显示器上；机器人本体的胸前还设置有所述激光传感器和音响；所述机器人本体的底部设置有底盘，所述底盘上设置有连接驱动电机的多个驱动轮和至少一个万向轮；所述移动模块组设置在底盘上；所述超声波传感器有多个，分布在底盘的周部。

优选地，所述底盘上还设置有充电插口和电源开关。

优选地，所述机器人本体的头部两侧、身体两侧、所述触屏显示器的下部、所述激光雷达的上部分别设置有与STM32单片机连接的LED灯带。

本实用新型是对现有技术的优化和改进，在充分利用现有资源的基础上通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果，具体为：1、能够视、听两个维度协同的输入、输出功能，使服务机器人的服务功能更加丰富、便捷，满足用户的多元化需求；2、机器人能根据交互的情感信息作出不同表情，提升了用户感知和服务体验；3、机器人可以自动完成对给定点的移动以及返回充电，解决了目前电力营业厅服务机器人位置调整不便的问题，节约了办理服务用户的时间成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例装置整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例装置安装位置示意图；

图3是本实用新型实施例装置电路连接示意图；

图4是本实用新型实施例使用场景中的的移动模块组工作流程示意图；