[实用新型]一种菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘装置，包括可移动的小车底盘（1）、设置于小车底盘（1）上的箱体（2），其特征在于：在箱体（2）侧面横向水平设有可伸缩的悬臂（3），在悬臂（3）的远端固定连接有刀具（4）；

所述刀具（4）包括门形刀架（41）、悬挑设置于刀架（41）下端的第一水平支撑板（42）和第二水平支撑板（43）；

所述第一水平支撑板（42）和第二水平支撑板（43）相向设置且二者之间留有间隙X；

第一水平支撑板（42）上设有可上下浮动的第一导向板（44），在第二水平支撑板（43）上设有可上下浮动的第二导向板（45），第一导向板（44）和第二导向板（45）之间的间距Z大于菠萝蒂直径；

在第一导向板（44）和第二导向板（45）上均设有切割刀片（46），切割刀片（46）对称设置于第一导向板（44）和第二导向板（45）之间；设置于第一导向板（44）上的切割刀片（46）与设置于第二导向板（45）上的切割刀片（46）之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径；

所述箱体（2）内设有可驱动切割刀片（46）转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述悬臂（3）在箱体（2）的横向两侧均有设置。

3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一导向板（44）从前至后包括依次连接的水平导入段（5）、斜坡段（6）、水平切割段（7）；

第一导向板（44）和第二导向板（45）结构相同且镜像对称；

所述切割刀片（46）设置于第一导向板（44）和第二导向板（45）的水平切割段（7）上。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述水平导入段（5）内侧设有导入圆弧（8），第一导向板（44）和第二导向板（45）的水平导入段（5）形成外八字形结构。

5.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于：在第一水平支撑板（42）上设有通孔，通孔内穿设有第一活动销（9），第一活动销（9）上端与第一导向板（44）固定连接，在第一水平支撑板（42）与第一导向板（44）之间的第一活动销段的外表面套装有第一弹簧（11）；

在第二水平支撑板（43）上设有通孔，通孔内穿设有第二活动销（10），第二活动销（10）上端与第二导向板（45）固定连接，在第二水平支撑板（43）与第二导向板（45）之间的第二活动销段的外表面套装有第二弹簧（19）。

6.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述悬臂（3）包括横向水平穿过箱体（2）侧面的光杆（31）、套装于光杆（31）上的第三弹簧（33）和第四弹簧（34）、设置于光杆（31）上且分布于箱体（2）外侧和内侧的两个挡环（35）；

所述第三弹簧（33）位于箱体（2）外侧，第三弹簧（33）一端与箱体（2）外侧面抵接、另一端与挡环（35）抵接；所述第四弹簧（34）位于箱体（2）内侧，第四弹簧（34）一端与箱体（2）内侧面抵接、另一端与另一个挡环（35）抵接；

在箱体（2）内侧壁上悬挑固定有L形支撑座（20），支撑座（20）上设有第一光孔，所述光杆（31）从第一光孔中穿过且不脱出。

7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于：位于箱体（2）外侧的光杆（31）的远端设有悬臂座（36），悬臂座（36）上设有自上而下贯通的第二光孔，第二光孔中穿设有连接杆（32），连接杆（32）下端与门形刀架（41）顶部固定连接；

在连接杆（32）位于悬臂座（36）以上的节段上设有挡块（37），在挡块（37）和悬臂座（36）之间设有套装于连接杆（32）上的第五弹簧（38）。

8.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：在小车底盘（1）与箱体（2）之间设有可使箱体（2）上下移动的液压升降杆（14）；

在小车底盘（1）上固定设有竖直的导向杆（13），所述导向杆（13）穿过箱体（2）底部直至箱体（2）内腔且不从箱体（2）内腔脱出。