[实用新型]二维线性轻型运动模组

权利要求书

1.二维线性轻型运动模组，包括X轴运动机构及Y轴运动机构，其特征在于，两者垂直相连；

所述X轴运动机构包括X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴及X轴主体箱，所述X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴穿过所述X轴主体箱；

所述Y轴运动机构包括Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条及Z轴主体箱，所述Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条穿过所述Z轴主体箱；

所述X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴伸出X轴主体箱的一端分别与一后固定架可拆卸式连接，X轴圆形齿条、花键轴、X轴直线光轴伸出X轴主体箱的另一端与所述Z轴主体箱相连；

所述X轴主体箱上表面安装有X轴伺服电机及Z轴伺服电机，所述X轴伺服电机与设置在X轴主体箱内的X轴驱动齿轮相连、带动X轴驱动齿轮转动，该X轴驱动齿轮与所述X轴圆形齿条啮合相连，该X轴圆形齿条的端部与Z轴主体箱可拆卸式相连；

所述Z轴伺服电机的电机轴与设置于X轴主体箱内的Z轴驱动同步带轮相连、带动Z轴驱动同步带轮转动，通过同步带传动到Z轴从动同步带轮，Z轴从动同步带轮通过同步带轮固定轴承固定在X轴主体箱内并与花键轴连接，带动花键轴转动；

该花键轴的端部与设置于Z轴主体箱内Z轴驱动齿轮相连，花键轴转动带动Z轴驱动齿轮旋转，该Z轴驱动齿轮与Z轴圆形齿条啮合相连；所述Z轴圆形齿条穿过设置于Z轴主体箱内的Z轴圆形齿条铜套，该Z轴驱动齿轮旋转带动Z轴圆形齿条在Z轴圆形齿条铜套上滑动。

2.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述X轴圆形齿条的端部与Z轴主体箱通过螺钉可拆卸式相连。

3.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条穿出所述Z轴主体箱的两端各与一手抓安装架可拆卸式相连；所述花键轴通过花键轴固定轴承固定在X轴箱体内。

4.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述Z轴直线光轴穿过设置于Z轴主体箱内的Z轴直线光轴铜套，通过Z轴直线光轴与Z轴直线光轴铜套做Z方向运动导向。

5.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述X轴直线光轴穿过设置于X轴主体箱内的X轴直线光轴铜套，通过X轴直线光轴与X轴直线光轴铜套做X方向运动导向；所述X轴圆形齿条通过X轴圆形齿条铜套穿出所述X轴主体箱。

6.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述后固定架、X轴主体箱、Z轴主体箱、手爪安装架均为6061铝合金材质。

7.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述X轴直线光轴、Z轴直线光轴、Z轴圆形齿条、Z轴驱动齿轮、X轴驱动齿轮、X轴圆形齿条均为45#钢材质并做调质淬火处理。

8.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述X轴驱动同步带轮、X轴从动同步带轮均采用6061铝合金材质。

9.根据权利要求1所述的二维线性轻型运动模组，其特征在于：所述X轴直线光轴铜套、X轴圆形齿条铜套、Z轴圆形齿条铜套、Z轴直线光轴铜套均采用铜合金材质。