[实用新型]一种反应杯上杯装置及光激化学发光检测仪

说明书

一种反应杯上杯装置及光激化学发光检测仪，其中，反应杯上杯装置包括：滑轨、卡杯装置、传动装置、滑道以及复位装置，所述卡杯装置与滑轨滑动连接，传动装置位于滑轨上方控制卡杯装置沿滑轨移动，所述滑道位于卡杯装置下方，所述卡杯装置控制反应杯沿滑道移动，所述复位装置固定于滑轨一端的上方。本实用新型结构简单，反应杯在反应杯装载装置、滑道、反应盘直接平面移动，排除掉杯风险，从而效率高，错误率低。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种上杯装置及全自动光激化学发光检测仪。

背景技术

在现有免疫分析仪中，反应杯通过96孔板或48孔板装载，即在板子上放置96个或48个反应杯，采用XYZ三维机械臂抓手抓取放置在孔板上的反应杯，随后放置在仪器反应盘上。但这种取杯方式错误率高，在抓杯过程中容易发生掉杯情况，且工作效率低。因此如何将由反应杯装载装置整理排序后的反应杯平稳准确的运输到仪器反应盘上成为业内亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统三维机械臂抓手抓取反应杯造成的错误率高，在抓杯过程中容易发生掉杯情况，且工作效率低的问题，提供一种反应杯从理杯器中平稳准确的推至孵育盘轨道上的反应杯上杯装置。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种反应杯上杯装置，包括：

滑轨、卡杯装置、传动装置、滑道以及复位装置，所述卡杯装置与滑轨滑动连接，所述传动装置用于驱动卡杯装置沿滑轨移动，所述滑道位于卡杯装置下方，反应杯位于所述滑道内，所述卡杯装置用于控制反应杯的移动，所述复位装置用于使卡杯装置复位。

通过滑道和卡杯装置相配合，将整理好的反应杯在卡杯装置的卡接下，配合传动装置传动，通过滑道将反应杯传送的孵育盘中，避免了在三维机械手臂抓手抓取反应杯造成的错误率高，容易发生掉杯，且工作效率低的问题。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述卡杯装置包括滑块、抓手、电磁铁以及第一光电流传感器，其中，所述滑轨与滑块滑动配合，所述滑块一侧设置有抓手，所述抓手相对于所述滑块垂直滑动，所述电磁铁位于抓手上方并与滑块固定连接，所述第一光电流传感器位于抓手一侧并与滑块固定连接。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述抓手中央设置有用于使限位螺钉通过的滑槽，所述限位螺钉穿过所述滑槽将抓手滑动连接在滑块上。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述第一光电流传感器包括能够使抓手通过的U型槽，未抓取反应杯时抓手部分位于U型槽内，抓取反应杯时抓手远离U型槽

所述的反应杯上杯装置，其中，所述反应杯的杯底为半球状，杯体为圆柱形，杯底中央设置有圆柱形凸起，反应杯杯口一周设置有向外凸起的杯沿，所述杯沿的直径大于杯体直径。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述抓手底部设置有限制反应杯移动的限位槽，所述限位槽长度与杯沿直径相同。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述滑道包括与反应杯侧壁配合的滑道内壁，以及与所述杯沿配合的台阶，所述反应杯杯沿置于所述台阶。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述复位装置包括能够使卡杯装置通过的N型槽，上杯完成后，所述卡杯装置移动至复位装置下方且部分位于N型槽内。

所述的反应杯上杯装置，其中，所述传动装置为皮带传动装置，所述卡杯装置固定在所述皮带上。

一种光激化学发光检测仪，包括所述的反应杯上杯装置。

本实用新型的优点在于：结构简单，反应杯在反应杯装载装置、滑道、反应盘直接平面移动，排除掉杯风险，从而效率高，错误率低。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：