[实用新型]一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车

说明书

本实用新型公开一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车，包括配合的车体和底盘，在车体顶部的太阳能电池板，在车体上的驱动模块、STC89C52单片机和车载无线模块，设置在车体内的汽车电机，设置在车体内的蓄电池组和杂物收集箱，设置在车体前端的三自由度机械臂、图像采集模块和红外测距模块，底盘上设置履带；车载无线模块用于信号传输，将图像采集模块采集到的图像信息和监控模块采集的工作参数数据传输给上位机，从上位机接收指令，通过STC89C52单片机控制智能车运行；STM32控制器通过L298N驱动器，分别驱动机械臂舵机和车体电机，分别用于对三自由度机械臂和车体实现控制。实现跑道的清洁和杂物的清除功能。

技术领域

本实用新型涉及飞机跑道智能清洁车，具体为一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车。

背景技术

随着全球经济的逐渐回暖复苏，未来几年的全球航空需求量巨大，然而在现有技术条件下，飞机还是得从较长的平面跑道滑行加速达到起飞速度，这对跑道的平整度和清洁度要求较高。并且限制飞机最大起飞重量的因素很多，包括跑道条件、爬升梯度、结构强度和障碍物等，其中跑道上的杂物或障碍物限制往往是很多机场最苛刻的限制。

为确保飞行安全防止道面上的石子和其它杂物被飞机喷气发动机吸入体内打坏压缩机叶片或打坏螺旋桨飞机的桨叶，同时也防止石子或其它硬质杂物被螺旋桨或喷气发动机吹袭损伤其它飞机机体和车辆人员。因此飞机活动区需要经常不断的检查和定期的清扫。跑道、滑行道应根据其状况定期进行清扫，遇有施工等可能造成跑道、滑行道污染的情况时，应当增加清扫次数。跑道、滑行道应至少每天检查两次，重要航班或专机起降前都应检查一次，发现杂物及时清扫掉。飞机在运行当中飞行员或其它勤务人员发现道面上有杂物，现场值班人员应及时前往清扫。并且停机坪上的杂物除了道面本身损坏的碎石混合料碎渣及接缝材料外，还有人为丢掉的机器零件和其它杂物以及从其它公共场所由风吹移来的杂物，因此机坪上随时都有可能出现影响飞行安全的杂物，机坪上只要飞机活动就应该有值班维护人员随时清扫。但人工清扫工作量大，工作程序重复繁琐，清洁效率低，存在跑道清扫不彻底等隐患，严重影响到飞机的安全起飞。现有技术中的人工智能清洁车车体的电力系统是由电池组组成的，不仅笨重、不美观，而且对环境有一定污染；同时整体结构的设置都是从其他电动车上演化而来，不能完全满足飞机跑道清洁的需求。为了减轻机场工作人员的工作压力，保障飞机的安全飞行，因此设计出一种高效智能的飞机跑道清洁车具有迫切的现实需求和深远的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车，结构简单，设计合理，能够对飞机跑道清洁清障，安全性和可靠性高。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种基于太阳能动力的飞机跑道智能清洁车，包括配合的车体和底盘，设置在车体顶部的太阳能电池板，设置在车体上的驱动模块、STC89C52单片机和车载无线模块，设置在车体内的汽车电机，设置在车体内的蓄电池组和杂物收集箱，以及设置在车体前端的三自由度机械臂、图像采集模块和红外测距模块，底盘上设置履带；

图像采集模块采集的信息经FIFO存储器连接输入STC89C52单片机， STC89C52单片机依次与监控模块和太阳能电池板交互连接，STC89C52单片机上连接车载无线模块；监控模块用于采集太阳能电池板的工作参数；车载无线模块用于信号传输，将图像采集模块采集到的图像信息和监控模块采集的工作参数数据传输给上位机，同时从上位机接收指令，通过STC89C52 单片机控制智能车运行；

STC89C52单片机的输出端连接STM32控制器，STM32控制器通过 L298N驱动器，分别驱动机械臂舵机和车体电机，分别用于对三自由度机械臂和车体实现控制。

优选的，蓄电池组包括至少四个并联的超级电容。