[实用新型]基于单片机控制的智能循迹小车系统

权利要求书

1.一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于该系统包括单片机处理模块、金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块、测速模块、OLED显示模块和PWM电机驱动模块，所述金属探测模块、超声波检测模块、红外避障传感模块、红外遥控模块的信号输出端分别连接单片机处理模块的信号输入端，单片机处理模块的信号输出端分别连接OLED显示模块和PWM电机驱动模块；所述金属探测模块包括一块用于探测金属铁丝位置的循迹传感器，且该循迹传感器采用LDC1000电磁传感器，所述超声波检测模块和红外避障传感模块用于辅助循迹，超声波检测模块检测小车正面是否有遮挡物并将检测信号传给单片机，红外避障传感模块检测小车行驶过程中的左右两边情况并及时反馈给单片机，所述红外遥控模块包括红外线接收器和红外发射器，所述测速模块通过采用速度传感器检测电机的转动速度，所述OLED显示模块用于显示小车状态，所述PWM电机驱动模块采用四路H桥电路驱动四个直流减速电机，并通过接收单片机产生的PWM波来控制小车的车速。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于所述单片机处理模块的微处理器采用STM32F103单片机。

3.根据权利要求2所述的一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于所述LDC1000电磁传感器采用四线制的SPI连接方式与所述STM32F103单片机进行连接，LDC1000电磁传感器的SDI、SDO、SCLK、CSB信号管脚分别对应与STM32F103单片机的PA7、PA6、PA5、PA8信号管脚连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于所述超声波检测模块采用HC-SR04超声波传感器，所述HC-SR04超声波传感器的TRIG管脚端口作为触发端与STM32F103单片机的PF9信号管脚连接，HC-SR04超声波传感器的ECHO管脚端口作为探测结束信号端与STM32F103单片机的PF8信号管脚连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于所述红外避障传感模块采用ITR9608槽型光耦传感器作为速度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于所述PWM电机驱动模块采用L293集成H桥电路芯片。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于单片机控制的智能循迹小车系统，其特征在于所述OLED显示模块包括OLED显示屏以及用于驱动该显示屏的SSD1306驱动芯片。