[实用新型]一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统

权利要求书

1.一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：包括用于对岩体(7)的裂隙进行注浆的注浆装置、用于对注浆后的岩体(7)进行磁场扫描的三维磁场扫描装置和用于控制三维磁场扫描装置运动的控制装置，所述注浆装置包括注浆泵(33)和多个分别储存有不同质量分数磁石粉的浆液的储浆瓶(6)，所述储浆瓶(6)和注浆泵(33)通过连接管(34)连接，所述注浆泵(33)通过注浆管(5)与岩体(7)上的注浆孔(8)连接，所述三维磁场扫描装置包括磁感应探头(19)以及用于实现磁感应探头(19)在X方向、Y方向和Z方向上移动的移动单元。

2.按照权利要求1所述的一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：所述移动单元包括X方向滑轨(11)、Y方向滑轨(13)、Z方向滑轨(15)和用于安装所述X方向滑轨(11)的滑轨平台(10)，所述X方向滑轨(11)上滑动设置有X方向滑块(12)，所述X方向滑块(12)与Y方向滑轨(13)固定连接，所述Y方向滑轨(13)上滑动设置有Y方向滑块(14)，所述Y方向滑块(14)与Z方向滑轨(15)固定连接，所述Z方向滑轨(15)上滑动设置有Z方向滑块(16)，所述Z方向滑块(16)固定连接有连接杆(17)，所述磁感应探头(19)与连接杆(17)转动连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：所述控制装置包括控制器(20)、上位机(23)和用于实现所述控制器(20)与上位机(23)通信连接的第一通信模块(22)，所述控制器(20)接有存储器(18)，所述控制器(20)的输入端接有参数输入模块(21)、用于检测X方向滑块(12)位移的X位移传感器(30)、用于检测Y方向滑块(14)位移的Y位移传感器(31)、用于检测Z方向滑块(16)位移的Z位移传感器(32)和用于检测注浆流量的流量传感器(37)，所述控制器(20)的输出端接有X滑块驱动器(24)、Y滑块驱动器(26)、Z滑块驱动器(28)、探头驱动器(35)和流量阀(38)，所述X滑块驱动器(24)接有X滑块驱动电机(25)，Y滑块驱动器(26)接有Y滑块驱动电机(27)，Z滑块驱动器(28)接有Z滑块驱动电机(29)，探头驱动器(35)接有探头驱动电机(36)，所述磁感应探头(19)与所述控制器(20)的输入端相接，所述流量阀(38)安装在注浆泵(33)的出口管道上。

4.按照权利要求1所述的一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：还包括注浆挡板和用于放置所述岩体(7)的岩体平台(1)，所述注浆挡板包括与所述岩体平台(1)可拆卸连接的侧板(3-1)和与所述侧板(3-1)可拆卸连接的顶板(3-2)，所述顶板(3-2)上开设有供所述注浆管(5)穿过的通孔(4)。

5.按照权利要求4所述的一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：所述岩体平台(1)上开设有供所述侧板(3-1)安装的卡槽(9)。

6.按照权利要求4所述的一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：所述岩体平台(1)的底端设置有行走轮(2)。

7.按照权利要求4所述的一种用于岩体裂隙分布检测的三维磁场扫描系统，其特征在于：所述注浆挡板为透明挡板。