[实用新型]一种基于多模态医学影像信息的靶向穿刺引导系统

说明书

本实用新型公开了一种基于多模态医学影像信息的靶向穿刺引导系统，其包括：超声成像系统，其通过可移动的超声探头获取目标区域的超声成像；磁定位系统，其包括磁定位主机和分别电连接于磁定位主机的定位发射器和定位接收器；计算机，其被配置为与超声成像系统和磁定位系统通信；探头夹具，其以可拆卸的方式夹持于超声探头，探头夹具的一侧固接定位接收器，探头夹具的另一侧设有夹持子部件，穿刺机械导向件以可滑动的形式连接于夹持子部件；其中，穿刺机械导向件上开设有多个供穿刺机械行进的导向槽。本实用新型通过引入高精度磁定位仪，可实现对每帧超声浮动图像的精准空间定位，为实现超声‑磁共振多模图像融合的穿刺引导提供基础位置信息。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于多模态医学影像信息的靶向穿刺引导系统。

背景技术

前列腺癌是男性泌尿生殖系统最常见的恶性肿瘤之一。随着人们生活习惯及饮食习惯的改变，我国前列腺癌的发病率近年增长较快。早期前列腺癌应用治愈性治疗后的效果较好，因此前列腺癌的早期诊断在前列腺癌的诊疗过程中发挥了非常重要的作用。目前，穿刺活检是早期诊断前列腺癌的唯一手段。传统穿刺活检在经直肠超声引导下进行，但由于超声成像的固有缺陷，无法精确定位病灶，会造成穿刺遗漏、无穿刺和重复穿刺等问题。另一方面由于磁共振成像技术对软组织分辨力很强，被越来越多的应用于前列腺诊断。因此，近年来使用超声磁共振融合引导前列腺穿刺越来越多。

但由于磁共振成像与超声成像在信噪比、动态范围、组织显示特性等方面存在较大差异，前列腺由于腔内超声探头挤压以及人体自身呼吸运动将产生较大变形，以及超声图像中除了前列腺边缘轮廓外没有明显的图像特征，并且前列腺轮廓常出现缺失等等情况，磁共振图像与超声图像配准性较差，严重影响了对前列腺靶向穿刺的精度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种基于多模态医学影像信息的靶向穿刺引导系统，其磁定位仪实时跟踪超声探头，对每帧超声浮动图像进行精准空间定位，为磁共振参考图像坐标系、超声浮动图像坐标系以及磁定位空间坐标系之间的转换提供基础位置信息，从而实现超声-磁共振多模图像融合的穿刺引导。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种基于多模态医学影像信息的靶向穿刺引导系统，其包括：

超声成像系统，其通过可移动的超声探头获取目标区域的超声成像；

磁定位系统，其包括磁定位主机和分别电连接于磁定位主机的定位发射器和定位接收器；

计算机，其被配置为与所述超声成像系统和所述磁定位系统通信；

探头夹具，其以可拆卸的方式夹持于所述超声探头，所述探头夹具的一侧固接所述定位接收器，所述探头夹具的另一侧设有夹持子部件，穿刺机械导向件以可滑动的形式连接于所述夹持子部件；

其中，所述穿刺机械导向件上开设有多个供穿刺机械行进的导向槽。

优选的是，其中，所述探头夹具内侧面设有止位块，所述超声探头外侧面设有相应的限位槽。

优选的是，其中，所述夹持子部件内侧面设有滑动导轨，所述穿刺机械导向件设有相应的滑动导槽。

优选的是，其中，还包括机架，其用于容置所述磁定位主机和所述计算机。

优选的是，其中，所述机架设有可升降的支撑柱，所述定位发射器以可展开的形式设置于所述支撑柱。

优选的是，其中，所述机架还固接有定位块，所述定位块设有定位孔，所述支撑柱贯通穿过所述定位孔。

优选的是，其中，所述机架还设有支撑架，所述支撑架的延伸末端固接有操作台。