[实用新型]一种输送机的伸缩机构

权利要求书

1.一种伸缩机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有与其水平滑动连接的伸缩臂（4），伸缩臂（4）与底座（1）的一侧分别设有与其转动连接的滚轮（5），滚轮（5）上转动连接有输送带（11），底座（1）朝向地面的一侧设有驱动伸缩臂（4）在底座（1）上滑动的驱动机构（2），驱动机构（2）上设有调节输送带（11）张紧度的张紧装置（3），伸缩臂（4）包括与底座（1）滑动连接的固定板（21），固定板（21）上固定连接有中层板（28），中层板（28）上设有与其滑动连接的上层板（210），中层板（28）上设有驱动上层板（210）滑动的驱动元件（8），上层板（210）与底座（1）上分别设有与驱动元件（8）适配的限位杆（7）。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括与底座（1）垂直连接的电机（24），电机（24）上固定连接有齿轮（23），固定板（21）朝向地面的一侧设有凹槽（22），凹槽（22）内水平连接有齿条（29），齿轮（23）垂直转动连接在齿条（29）上。

3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括与底座（1）平行的滚珠丝杠（32），滚珠丝杠（32）穿透底座，且滚珠丝杠（32）的一端连接有转动电机（31），另一端固定连接有挡板（34）。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于：所述滚珠丝杠（32）上设有与其螺纹连接的滑块（33），滑块（33）固定连接在固定板（21）上，用于驱动固定板（21）在中层板（28）上滑动。

5.根据权利要求2或3的伸缩机构，其特征在于：所述驱动元件（8）包括分别转动连接在中层板（28）两侧的惰轮（214），惰轮（214）上转动连接有钢丝（12），钢丝（12）穿透上层板（210）与底座（1）上的限位杆（7），形成一个循环。

6.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述张紧装置（3）包括垂直连接在旋转电机（24）上得旋转电机（25），旋转电机（25）的输出轴上连接有转动板（26），转动板（26）上设有与其垂直连接的旋转轮（27），旋转轮（27）转动连接在转动板（26）上。

7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述上层板（210）的一端与底座（1）的一端分别设有与其水平连接的L型挡板（6），L型挡板（6）之间与滚轮（5）转动连接，L型挡板（6）的一端设有伺服电机（211），用于带动滚轮（5）转动。

8.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于：所述底座（1）两侧设有若干个与其垂直连接的滚动轴承（9）与万向球轴承（10），固定板的两侧设有滑槽（212），滚动轴承（9）与万向球轴承（10）在滑槽（212）里滑动。

9.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于：所述中层板（28）两侧分别设有第一滑槽（213），上层板（210）两侧分别设有与底座上相同的滚动轴承（9）与万向球轴承（10），且滚动轴承（9）与万向球轴承（10）滑动连接在第一滑槽（213）上。