[实用新型]电助力车的助力装置及电助力车有效
申请号: | 201820247837.X | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN207860383U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 江涛;钱建安;刘宇飞 | 申请(专利权)人: | 武汉小安科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62M6/50 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;杨小鑫 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武昌*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动电信号 助力车 中控装置 姿态信息 控制器 姿态传感器 调整信号 助力装置 预设 本实用新型 电动机 传感器采集 控制器连接 输出电量 传输 上坡 爬行 采集 输出 转化 | ||
本实用新型公开了一种电助力车的助力装置及电助力车,该电助力车的助力装置包括:控制器及与控制器连接的中控装置,中控装置设有姿态传感器;姿态传感器,用于采集电助力车当前运行的姿态信息,将姿态信息传输至中控装置,以使中控装置生成与姿态信息对应的预设驱动电信号;控制器,用于接收预设驱动电信号,将预设驱动电信号转化为调整信号,并将调整信号输出至电动机,以使电动机根据调整信号调整当前转速。本实用新型通过在电助力车上的中控装置设有姿态传感器,通过传感器采集当前姿态信息,并根据所述姿态信息生成对应的驱动电信号,将驱动电信号传输至控制器,控制器根据所述驱动电信号调整输出电量,从而减少上坡爬行困难。
技术领域
本实用新型涉及电助力车技术领域,尤其涉及一种电助力车的助力装置及电助力车。
背景技术
随着互联网技术的不断发展,人们的出行方式也在被改变,随着电助力车的应运而生,越来越多的人选择电助力车作为绿色出行的方式,但是在骑行过程中,在遇到上坡路段时,由于骑行比较费力,一般情况下通过在电助力车上设有力矩传感器,通过力矩传感器解决上坡困难的状况,但是力矩传感器的成本较高,从而改用速度传感器进行使用,但是速度传感器还是面临着上坡攀爬困难的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电助力车的助力装置,旨在解决现有的电助力车上坡攀爬困难的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种电助力车的助力装置,所述电助力车的助力装置包括控制器及与所述控制器连接的中控装置,所述中控装置设有姿态传感器;
所述姿态传感器,用于采集电助力车当前运行的姿态信息,将所述姿态信息传输至所述中控装置,以使所述中控装置生成与所述姿态信息对应的预设驱动电信号;
所述控制器,用于接收所述预设驱动电信号,将所述预设驱动电信号转化为调整信号,并将所述调整信号输出至电动机,以使所述电动机根据所述调整信号调整当前转速。
优选地,所述中控装置包括地理位置检测装置;
所述地理位置检测装置,用于获取当前地理位置信息,将所述当前地理位置信息输出至所述中控装置,以使所述中控装置根据所述地理位置信息更新所述预设驱动电信号。
优选地,所述地理位置检测装置为GNSS模块。
优选地,所述中控装置,用于将所述姿态信息与所述当前地理位置信息进行比较,并通过比较结果更新所述预设驱动电信号。
优选地,所述中控装置,还用于接收所述预设驱动电信号,在预设关系映射表中查找与所述预设驱动电信号对应的状态信息,根据所述状态信息输出至所述控制器。
优选地,在预设关系映射表中查找到状态信息为上坡信息时,根据所述上坡信息输出上坡驱动信号至所述中控装置,以调高所述电动机的转速。
优选地,在预设关系映射表中查找到状态信息为下坡信息时,不调整所述电动机的转速。
优选地,所述姿态传感器为三轴、六轴或者九轴。
进一步地,为实现上述目的,本实用新型还提供一种电助力车,所述电助力车包括车体以及如上所述的电助力车的助力装置。
本实用新型所提供的电助力车的助力装置,所述电助力车的助力装置通过在所述电助力车上设有控制器与中控装置,在所述中控装置上设有姿态传感器,通过所述姿态传感器检测到当前路段为上坡路段或普通路段,在处于上坡路段时可根据检测的姿态信息生成驱动电信号,并将所述驱动电信号输出至所述控制器,以使所述控制器根据所述驱动电信号生成相应的调整信号,通过所述调整信号加大输出电量,以使所述电动机可根据调整信号加快转速,从而更容易行驶出上坡坡段,提高用户的行车体验。
附图说明
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