[实用新型]一种机器人送料手掌

权利要求书

1.一种机器人送料手掌，包括夹紧机构和吸取机构，其特征在于，所述夹紧机构设置在所述吸取机构上方，两者之间通过定位组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹钳、燕尾槽锁板和法兰锁板；所述夹钳通过所述燕尾槽锁板固定在所述夹紧支架的一端，所述夹紧支架的另一端通过所述法兰锁板锁紧在送料机器人上；所述夹紧支架下固定设置有所述定位组件。

3.根据权利要求2所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述定位组件包括定位销、气缸和气缸锁紧配件，所述定位组件通过所述气缸固定板固定在所述夹紧支架下方，所述气缸通过所述气缸锁紧配件固定在所述气缸固定板上，所述定位销与所述气缸连接，并在其带动下沿着所述气缸固定板可来回滑动。

4.根据权利要求3所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述吸取机构包括吸取支架、吸嘴固定件、吸盘和销孔板；所述吸盘通过吸嘴固定件固定在所述吸取支架下方；所述吸取支架上通过螺钉固定设置有所述销孔板，所述销孔板上还设置有用于固定所述定位销的销孔。

5.根据权利要求2所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述夹紧支架还包括夹紧横支架和夹紧竖支架，所述夹紧横支架和所述夹紧竖支架通过螺钉固定。

6.根据权利要求4所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述吸取支架包括横支架和竖支架，所述横支架和所述竖支架之间通过支架固定块和脚码固定。