[实用新型]一种植保机

说明书

本实用新型公开了一种植保机,属于无人机技术领域，包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，起落架设置于控制盒的底部，控制盒的底部还设有药箱支架，多根支撑臂均布设置于控制盒的四周，每根支撑臂的自由端均设有一个连接副板，相邻两个连接副板之间通过加强件连接；控制组件设置于控制盒内；每个连接副板的两侧的加强件上分别设有一个第一旋翼组件；药箱固定于药箱支架上；多根支撑臂中的相对于控制盒的中心轴线相对称的其中一组支撑臂的下侧设有多个喷头，喷头与药箱通过管道连通。其结构简单，使用方便，能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保机。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘，喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。

目前，市面上有各种各样的植保机，但是这些植保机的携带农药的量较少，不能满足大规模的田间管理。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种植保机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种植保机，包括机架、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述机架包括控制盒、起落架、支撑臂、连接副板和加强件，所述起落架设置于所述控制盒的底部，所述控制盒的底部还设有药箱支架，所述支撑臂的一端与所述控制盒通过管架连接，另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，相邻两个所述连接副板之间通过所述加强件连接；所述控制组件设置于所述控制盒内；每个所述连接副板的两侧的所述加强件上分别设有一个所述第一旋翼组件，每个所述连接副板两侧的两个所述第一旋翼组件相对于该所述连接副板相对称，所述第一旋翼组件与所述控制组件电连接；所述药箱固定于所述药箱支架上；多根所述支撑臂中的相对于所述控制盒的中心轴线相对称的其中一组所述支撑臂的下侧设有多个喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。

进一步的，所述控制盒的轮廓形状为正六边形，所述支撑臂的数量为六根，所述支撑臂与所述控制盒的六个角一一对应。

进一步的，所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述加强件上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。

进一步的，每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，所述控制组件与所述第二旋翼组件电连接。

进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨叶，所述第二电机设置于所述支撑臂上，所述第二螺旋桨叶设置于所述第二电机的电机轴上，所述控制组件与所述第二电机电连接。

进一步的，所述连接副板包括连接板、卡接件和旋翼连接机构，所述连接板为矩形板状结构，所述连接板的数量为两块，两块所述连接板平行间隔设置，所述旋翼连接机构设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述旋翼连接机构位于所述连接板的一端，所述卡接件设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述卡接件位于所述旋翼连接机构的一侧，所述卡接件上设有卡接孔，所述卡接孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致，所述支撑臂的自由端穿入所述卡接孔内，所述加强件的两端分别与相邻的两个所述旋翼连接机构连接。

进一步的，所述旋翼连接机构包括固定座、第一连接头和第二连接头，所述固定座设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述第一连接头设置于所述固定座的一端，所述第二连接头设置于所述固定座的另一端，所述加强件的一端与一个所述连接副板的第一连接头连接，另一端与另一个所述连接副板的第二连接头连接。