[实用新型]用于近景摄影进行隧道快速形变测量的立体摄影系统

说明书

本实用新型公开了一种用于近景摄影进行隧道快速形变测量的立体摄影系统，包括相机、云台、滑台、导轨和垫片，所述导轨的两端通过所述垫片与隧道壁固定连接，所述滑台与所述导轨可滑动连接，所述云台与所述滑台固定连接，所述相机安装在所述云台上。本实用新型用于近景摄影进行隧道快速形变测量的立体摄影系统的多相机立体摄影系统辅助进行摄影测量，得到相机的内方位元素和畸变参数，从而实现隧道表面的三维建模，对施工期隧道形变进行监测。

技术领域

本实用新型涉及形变监测技术领域，尤其涉及一种用于近景摄影进行隧道快速形变测量的立体摄影系统。

背景技术

社会的经济发展离不开交通运输的支撑。特别是在偏远山区，交通因素尤为重要但由于其本身的复杂地势使其在与外界进行物质交流上具有先天的劣势。考虑到成本，便利等因素，现如今常采用的方法是利用隧道贯通山体。隧道具有断面大，附属设施多，运营环境要求高等特点，对于隧道建设的技术水平要求很高，特别是随着新兴高速公路与高速铁路的快速发展，对隧道工程的质量和安全性要求进一步提高，因此对于隧道工程进行形变监测是十分必要的。

传统进行形变监测的手段常用的是收敛仪法和全站仪法，但在实际应用都存在各自的缺陷：

收敛仪法通过测线长度的变化来反映隧道的收敛值，无法提供关于点位变形的三维信息，且测线数量有限，特别是收敛仪法是一种接触测量方法，在大型隧道及地下空间中无法使用，现场经常发生随着断面扩挖，原有的测线不得不放弃观测的情况，导致监测数据的间断；

全站仪法可实现非接触观测，并且能够获得点位变化的三维信息。但是全站仪法对现场环境条件的要求高，实际观测时间长，往往与施工作业发生矛盾，并且所能监测的变形点数量有限。

21世纪以来我国将近景摄影测量技术引入隧道形变监测领域，该技术操作简单，可以在较短时间内获得大量数据，且可以用计算机来完全代替人工计算。但在隧道施工和运营期间，存在自然光线不足或者空间有限的制约，尤其是在隧道施工期间受粉尘等作用的影响，由作业人员手持进行拍摄难以满足曝光时间的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于近景摄影进行隧道快速形变测量的立体摄影系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于近景摄影进行隧道快速形变测量的立体摄影系统，包括相机、云台、滑台、导轨和垫片，所述导轨的两端通过所述垫片与隧道壁固定连接，所述滑台与所述导轨可滑动连接，所述云台与所述滑台固定连接，所述相机安装在所述云台上。

具体地，所述垫片的上侧面设置有倒T型槽，所述倒T型槽的底面设置有螺孔，所述垫片穿过所述螺孔的螺钉与所述隧道壁固定连接。

具体地，所述导轨为工型结构，所述导轨的下侧板卡合在所述垫片的倒T 型槽内，所述导轨的下侧板厚度与所述垫片的倒T型槽的横槽深度相等，所述倒T型槽的竖槽宽度与所述导轨的中段宽度相等，所述倒T型槽竖槽的深度小于所述导轨中段的厚度。

具体地，所述滑台的下侧面设置有正T型槽，所述正T型槽横槽的深度与所述导轨的上侧板厚度相等，所述正T型槽的竖槽宽度与所述导轨的中段宽度相等，所述正T型槽竖槽的深度等于所述导轨中段的厚度。

具体地，所述云台的下侧面通过四个呈矩形分布的连接杆与所述滑台的上侧面固定连接，所述相机与所述云台的上侧面固定连接。

优选地，所述滑台的上侧面设置有螺纹孔，所述连接杆的下端设置有与所述螺纹孔适配的螺纹柱，所述云台上设置有通孔，所述连接杆的上端设置有带螺纹的连接孔，所述连接杆的下端通过所述螺纹孔和所述螺纹柱与所述滑台固定连接，所述连接杆的上端通过穿过所述连接孔的螺钉与所述云台固定连接。

本实用新型的有益效果在于：