[实用新型]一种叶菜有序收获机

说明书

本实用新型涉及一种叶菜有序收获机，属于农业机械技术领域。该机的机架下倾前端装有分禾器、切割器，切割器上方安装从传动辊；从传动辊成对分布在各平行分禾器后端两侧，且上端固定柔性爪拨菜盘；机架的中部支撑有分别与成对从传动辊对应的一组成对的水平轴主传动下辊和主传动上辊，两成对的从传动辊分别与对应的成对主传动下辊和主传动上辊之间绕有成对的输送带；成对的输送带由起始的左右相邻夹持逐渐上升扭转为上下夹持；主传动下辊下方安装水平传输带，水平传输带的输出端下方安置收集箱。本实用新型妥善解决了叶菜的有序输送，避免堵塞和损伤菜；并且夹持输送的姿态扭转和滑槽插装式隔板巧妙解决了叶菜收集易散乱的难题,具有广泛适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种收获机，尤其是一种叶菜有序收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

叶菜的机械化有序收获一直是难以突破的技术难题，主要原因是有序输送易伤菜、收集易散乱，因此导致收获叶菜的品相差影响收益。虽然近年陆续出现了一些试图解决叶类蔬菜有序收获的创新设计，但其作业效果均达不到有序收获的技术要求，仍然存在输送夹持机构易伤菜、叶菜经输送导向机构或收集机构后易散乱，以及缺少使叶菜聚拢的机构等问题。此外，现有叶菜蔬菜收获机作业对象单一、通用性差、作业效率低，致使机具利用率低、难以推广使用。

检索可知，申请号为201420572618.0中国专利公开的叶菜有序收获机虽然能实现叶菜的有序输送和基本一致的铺放收集，但单行收获效率极低，并且用于密植的叶菜在有序收获时，割台易发生堵塞使得收获的叶菜损伤增大。

申请号为201420622367.2的中国专利申请公开了一种叶菜有序收获机输送装置，虽然可以在一定程度上克服现有叶菜收获机收集叶菜杂乱无章的缺点，但其采用纵向输送带夹持被割叶菜向后方输送，在输送至末端收集时叶菜倒下易散乱，且为防止输送夹持力不足，第一纵向输送带和第二纵向输送带内侧设计有多个压辊，不仅对叶菜有损伤，还使机构更复杂。

申请号为201510820628.0的中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机，该机使被输送的蔬菜根部对齐，蔬菜下落自然聚拢，但由于利采用回转式输送托板将被割倒下的蔬菜由纵向倒位转横向倒位，蔬菜倒下仅靠拨禾轮作用，缺少导向装置，因此倒下的方向一致性较差；且回转式输送装置作回转运动的同时，前方切割的蔬菜不断倒下至后方输送托板，易造成堆叠杂乱无序、堆叠高矮差异，不利于下一步的夹持收集作业。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过大胆创新，提出一种不仅可以妥善解决有序输送伤菜以及收集易散乱难题，而且通用性好的叶菜有序收获机。

为了达到以上目的，本实用新型叶菜有序收获机的基本技术方案为：包括中部支撑在行走轮上的机架，所述机架的下倾前端装有一组前伸的平行分禾器，所述分禾器之后装有剃刀状往复切割器，所述切割器上方安装间隔分布的从传动辊；所述从传动辊的辊轴垂直于倾斜机架，成对分布在各平行分禾器后端两侧，且上端固定柔性爪拨菜盘；所述机架的中部支撑有分别与成对从传动辊对应的一组成对的水平轴主传动下辊和主传动上辊，两成对的从传动辊分别与对应的成对主传动下辊和主传动上辊之间绕有成对的输送带；所述成对的输送带由起始的左右相邻夹持逐渐上升扭转为上下夹持；所述主传动下辊下方安装水平传输带，所述水平传输带的输出端下方安置收集箱。

本实用新型进一步的完善是，所述主传动上辊位于主传动下辊之后。

本实用新型再进一步的完善是，所述水平输送带的后下方设置有前端与机架铰接、后端通过链条与机架挂接的活动支架用于放置收集箱。

本实用新型还进一步的完善是，所述水平输送带上方装有等间距一组挡板，所述挡板具有与收集箱隔板相配的插装滑槽。

本实用新型又进一步的完善是，所述柔性爪拨菜盘具有径向延伸的拨爪。

本实用新型更进一步的完善是，所述分禾器的前端呈三角形，后端呈八字形分叉状。