[实用新型]振动送料器

说明书

本公开涉及一种振动送料器，包括：振动发生器；振动盘，安装在所述振动发生器上，其包括盘面和设置在所述盘面周围的螺旋料道，所述螺旋料道的底面上开设有第一吹气孔；光电感应器，用于识别所述螺旋料道上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔吹气或不吹气。通过上述技术方案，由于设置有光电传感器和第一吹气孔，当光电传感器检测到来料的正反面朝向与需要的朝向不同时，控制第一吹气孔吹气，将物料吹起，使其重新回到盘面内；当光电传感器检测到来料的正反面朝向与需要的朝向相同时，控制第一吹气孔不吹气，放过物料，这样就能确保物料到达取料位时均为正面朝上或反面朝上，从而方便后续取料。

技术领域

本公开涉及一种振动送料器。

背景技术

振动送料器作为一种常规的送料装置，应用非常广泛。现有技术的振动送料器送料途中，特别是金属片物料送料的过程中，往往不能对金属片的正反面进行区分，送出的料往往具有正反面两种，在后续过程中，还需要人工对金属片进行筛选，非常不便，大大降低了送料的效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种振动送料器，该振动送料器能够筛选出正面朝上或反面朝上的物料，方便后续取料。

为了实现上述目的，本公开提供一种振动送料器，包括：振动发生器；振动盘，安装在所述振动发生器上，其包括盘面和设置在所述盘面周围的螺旋料道，所述螺旋料道的底面上开设有第一吹气孔；光电感应器，用于识别所述螺旋料道上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔吹气或不吹气。

可选地，所述光电感应器的焦点投射在所述第一吹气孔上。

可选地，所述振动送料器还包括光电感应器支架，所述光电感应器支架设置在振动盘的外侧，所述光电感应器安装在所述光电感应器支架上。

可选地，所述光电感应器为颜色感应器。

可选地，所述螺旋料道的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔。

可选地，所述第二吹气孔设置为使得来料角度正确的物料不经过所述第二吹气孔，来料角度不正确的物料经过所述第二吹气孔。

可选地，所述螺旋料道的内侧壁至少有一段的高度不超过0.01mm。

可选地，所述振动送料器还包括到位感应器，所述到位感应器用于检测所述螺旋料道上的取料位是否有物料，并根据检测结果控制所述振动发生器启停。

可选地，所述取料位设有通孔，所述到位感应器设置在所述通孔下方。

可选地，所述振动送料器还包括到位感应器支架，所述到位感应器支架与所述螺旋料道相连，所述到位感应器安装在所述到位感应器支架上。

通过上述技术方案，由于设置有光电传感器和第一吹气孔，当光电传感器检测到来料的正反面朝向与需要的朝向不同时，控制第一吹气孔吹气，将物料吹起，使其重新回到盘面内；当光电传感器检测到来料的正反面朝向与需要的朝向相同时，控制第一吹气孔不吹气，放过物料，这样就能确保物料到达取料位时均为正面朝上或反面朝上，方便后续机械手的取料。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式的振动送料器的立体示意图；

图2是根据本公开的一种实施方式的振动送料器的局部俯视示意图，其中示出了来料角度正确的物料；

图3是根据本公开的一种实施方式的振动送料器的局部俯视示意图，其中示出了来料角度不正确的物料。