[实用新型]机臂及使用该机臂的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种机臂及使用该机臂的无人机。所述的机臂，包括固定臂和可拆臂；固定臂用于与机身相连接；可拆臂与固定臂卡合连接；可拆臂与固定臂之间还设置有稳固件，用于维持可拆臂与固定臂之间的连接状态。所述的无人机，包括所述的机臂。本实用新型通过将机臂设置成固定臂与可拆臂两部分后，以便于对机臂在非使用状态时，将拆卸或折叠，从而便于实现收纳和携带，有利于保护机臂；而固定臂与可拆臂卡合连接可以保证在机臂展开使用时的连接稳定性，并且通过稳固件以便于维持卡合连接的状态进行维持，以从而进一步保障连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种机臂及使用该机臂的无人机。

背景技术

目前，由于无人飞行器的机臂不能弯折，因此需要使用较大的收纳装置来容纳，且收纳时还需要特别保护好机臂，以避免机臂折断损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂及使用该机臂的无人机，以解决现有技术中存在的目前，无人飞行器的机臂不能弯折的技术问题。

本实用新型提供了一种机臂，包括固定臂和可拆臂；所述固定臂用于与机身相连接；所述可拆臂与所述固定臂卡合连接；所述可拆臂与所述固定臂之间还设置有稳固件，用于维持所述可拆臂与所述固定臂之间的连接状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定臂设置有卡槽，且所述可拆臂设置有与所述卡槽相对应的卡块，所述卡块卡合于所述卡槽中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定臂设置有卡块，且所述可拆臂设置有与所述卡块相对应的卡槽，所述卡块卡合于所述卡槽中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述卡块包括止脱部，以及与所述止脱部相连接的延伸部；

所述卡槽包括用于容置所述止脱部的止脱槽，以及与所述延伸部相配合的延伸槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述可拆臂上安装有电机。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定臂与所述可拆臂之间设置有电连接结构，用于与所述可拆臂上的用电器电连接。。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述电连接结构为电连接器，且所述电连接器安装于所述卡槽与所述卡块之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述稳固件包括滑动件及弹性组件，所述弹性组件用于在所述可拆臂与所述固定臂卡合连接后，使滑动件处于维持所述可拆臂与所述固定臂的卡合连接处的状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑动件包括至少一止挡板；

所述弹性组件包括弹簧及限位块；

所述限位块用于将所述滑动件限位于所述固定臂上，或所述限位块用于将所述滑动件限位于所述可拆臂上。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的机臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的机臂，包括固定臂和可拆臂；固定臂用于与机身相连接；可拆臂与固定臂卡合连接；可拆臂与固定臂之间还设置有稳固件，用于维持可拆臂与固定臂之间的连接状态。通过将机臂设置成固定臂与可拆臂两部分后，以便于对机臂在非使用状态时，将拆卸或折叠，从而便于实现收纳和携带，有利于保护机臂；而固定臂与可拆臂卡合连接可以保证在机臂展开使用时的连接稳定性，并且通过稳固件以便于维持卡合连接的状态进行维持，以从而进一步保障连接的稳定性。

本实用新型还提供的无人机，包括所述的机臂。基于上述分析可知，该无人机能够实现机臂的拆卸或折叠，便于实现收纳和携带，有利于保护机臂。

附图说明