[实用新型]一种注塑机转盘精密调原点装置

说明书

本实用新型提供一种注塑机转盘精密调原点装置，其包括伺服驱动器、带绝对值编码器的驱动组件、注塑机动模板、动模板转盘，驱动组件安装于注塑机动模块上，且驱动组件与动模板转盘同步传动连接，动模板轴盘轴连接于注塑机动模板上，注塑机动模板设有限制动模板轴盘轴转动角度用的转盘限位挡块，伺服驱动器控制并检测绝对值编码器伺服电机与其同动的动模板转盘的扭力的大小，判断动模板转盘是否处于堵转的机械限位状态并将其记录下来，完成转盘机构精密调原点操作，从而有效地提高了控制的精度，代替了接近开关或限位开关的安装，降低了成本，提高了调试效率。

技术领域

本实用新型涉及机械传动设备技术领域，具体说是一种注塑机转盘精密调原点装置。

背景技术

在精密转动装备生产过程中，转动控制精度要求非常高；对角度控制精度要求在0.01°以内；旧的技术方案通常采用接近开关或限位开关方式，即在转盘两边安装两个开关作为转盘的结束点；转盘转动过程中以这两个开关作位原点或停止的信号。

以上方案使用接近开关或限位开关作为转盘的结束判断条件，因为电气开关有频率相应的误差、使用寿命的限制、调节不方便、精度差等缺点；造成控制及调试效果精度差、容易产生故障、成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑机转盘精密调原点装置，其结构简单，且能提高控制及调试效果，以达到易控制、高精密、节省成本、提高效率目的。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种注塑机转盘精密调原点装置，其包括伺服驱动器、带绝对值编码器的驱动组件、注塑机动模板、动模板转盘，所述驱动组件安装于注塑机动模块上，且驱动组件与动模板转盘同步传动连接，所述动模板转盘轴连接于注塑机动模板上，注塑机动模板设有限制动模板转盘轴转动角度用的转盘限位挡块。

根据上述进行优化，所述驱动组件包括绝对值编码器伺服电机、减速机，绝对值编码器伺服电机安装在减速机上，减速机适配安装于注塑机动模板上并与动模板转盘同步传动连接。

根据上述进行优化，所述动模板转盘安装有与驱动组件的减速机同步传动连接的同步轮。

根据上述进行优化，所述转盘限位挡块安装在注塑机动模板上并处于动模板转盘的外缘两侧。

根据上述进行优化，所述动模板转盘通过转盘限位挡块限制连接在注塑机动模板上作轴向0～180°转动。

根据上述进行优化，所述动模板转盘通过转盘芯轴、滚动支撑轴承轴连接于注塑机动模板上。

本实用新型的优点在于：通过伺服驱动器、带绝对值编码器的驱动组件、注塑机动模板、动模板转盘、转盘限位挡块的结构配合，伺服驱动器控制绝对编码器伺服电机与其同动的动模板转盘顺时针或逆时针慢速转动，伺服驱动器伺服驱动器检测绝对值编码器伺服电机扭力的大小，判断动模板转盘是否处于堵转的机械限位状态；当伺服驱动器检测到绝对值编码器伺服电机扭力到达堵转设定值，即判定该位置为转盘的机械原点并将其记录到伺服驱动器的内存中，从而提高了注塑机转盘控制的精度，代替传统的接近开关或限位开关的安装，降低了成本，提高了调试效率。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图2所示，本实用新型的注塑机转盘精密调原点装置，其包括伺服驱动器1、带绝对值编码器的驱动组件、注塑机动模板4、动模板转盘5。所述驱动组件安装于注塑机动模块上，且驱动组件与动模板转盘5同步传动连接，所述动模板转盘5轴连接于注塑机动模板4上，注塑机动模板4设有限制动模板转盘5轴转动角度用的转盘限位挡块6。