[实用新型]带有双离合机构的复谐波传动装置

说明书

本实用新型涉及用于带有双离合机构的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一至第三轴套、第一及第四电磁盘、第一及第二金属盘、中心轴及总输出轴；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一及第二柔性外齿轮分别设在第一及第二刚性内齿轮中，第一轴套与第一柔性外齿轮连接；第一至第三轴套套设在中心轴上；第一金属盘设在中心轴上，第一及第二电磁盘分别位于第一金属盘的左右两侧；第二波发生器与第二轴套连接；第三轴套与第二柔性外齿轮连接；第四电磁盘设在中心轴的右端，第三及第四电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：能在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。

技术领域

本实用新型涉及一种带有双离合机构的复谐波传动装置。

背景技术

目前，高精机器人、高精度3D打印机、高精度机电装备、超精密机床、超精密仪器以及高精度检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高，因此，很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置；谐波齿轮传动装置的实用新型已有半个多世纪，其主要包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮，依靠柔性齿轮产生的弹性变形来实现传动；谐波齿轮传动由于其自身的优势得到广泛应用，但普通谐波传动器和现有的一些二级谐波减速器，由于受限于其自身结构不足，不能满足一些高精度装备的使用要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种带有双离合机构的复谐波传动装置，其不仅具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度，还具有超高的微调精度，能把有级调速与无级调速结合起来，随时在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换，结构简单、性能可靠。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种带有双离合机构的复谐波传动装置，包括：

第一波发生器、第一柔性轴承及第一柔性外齿轮；所述第一波发生器通过第一柔性轴承设在第一柔性外齿轮中，第一波发生器转动带动第一柔性外齿轮转动；

第一刚性内齿轮、第一键及第一轴套；所述第一柔性外齿轮设在第一刚性内齿轮中并相互啮合转动，所述第一轴套的左端通过第一键与第一柔性外齿轮固定连接；

第一电磁盘、第一金属盘、中心轴及第一滑键；所述中心轴的左端部通过第一滑键设在第一轴套的内孔中并能左右轴向移动；第一金属盘固定在中心轴的左部；所述第一电磁盘与第一轴套的右端固定连接且位于第一金属盘的左侧，第一电磁盘通电后吸合第一金属盘；

第二柔性轴承、第二波发生器及第二柔性外齿轮；所述第二波发生器通过第二柔性轴承设在第二柔性外齿轮中，第二波发生器转动带动第二柔性外齿轮转动；

第二电磁盘、第二轴套、第二键及第二轴承；所述第二波发生器通过第二键与第二轴套的右端部固定连接；所述第二轴套的内孔通过第二轴承套设在中心轴的中部并可相对转动及轴向移动，所述第二电磁盘与第二轴套的左端固定连接并位于第一金属盘的右侧，第二电磁盘通电后吸合第一金属盘；

第二刚性内齿轮、第三键、第二金属盘、第四轴承、第五轴承及第三轴套；所述第二柔性外齿轮设在第二刚性内齿轮中并相互啮合转动，所述第三轴套的左端通过第三键与第二柔性外齿轮固定连接，所述第三轴套的内孔通过第四轴承套设在中心轴的右端部并可相对转动和轴向移动，所述第二金属盘的内孔通过第五轴承套设在中心轴上并可相对转动和轴向移动，且第二金属盘位于第三轴套的右侧；以及

滑套、第二滑键、第三电磁盘、总输出轴及第四电磁盘；所述第三电磁盘与滑套固定连接，所述滑套及第三电磁盘通过第二滑键设在第三轴套的右部并可在第三轴套上左右轴向移动，第三电磁盘位于第二金属盘的左侧，第三电磁盘通电后吸合在第二金属盘上，所述第四电磁盘固定设在中心轴的右端，第四电磁盘位于第二金属盘右侧的内孔中，第四电磁盘通电后吸合在第二金属盘上，所述总输出轴与第二金属盘固定连接。