[实用新型]新型双谐波传动装置

说明书

本实用新型涉及新型双谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一及第二壳体、第一及第二轴套、第一及第二金属盘、中心轴、第一至第三电磁盘及总输出轴；第一及第二柔性外齿轮分别套设在第一及第二波发生器上；第一及第二刚性内齿轮分别设在第一及第二壳体中，第一及第二柔性外齿轮分别位于第一及第二刚性内齿轮中，第一及第二轴套分别与第一及第二刚性内齿轮连接；第一及第二金属盘、第一及第二轴套、第三电磁盘及第二波发生器设在中心轴上；第一电磁盘位于第一金属盘的右侧；第二电磁盘设第二轴套上，第二及第三电磁盘分别位于第二金属盘的左右两侧，总输出轴与第二金属盘连接。其优点为：一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换。

技术领域

本实用新型涉及一种新型双谐波传动装置。

背景技术

目前，高精机器人、高精度3D打印机、高精机电装备、超精密机床、超精密仪器以及高精度检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高，因此很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置；谐波齿轮传动装置的实用新型已有半个多世纪，该装置是包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮，该装置主要是依靠柔性齿轮产生的弹性变形来实现传动的，谐波齿轮传动由于其自身的优势得到广泛应用，但普通谐波传动器和现有的一些二级谐波减速器，由于受限于其自身结构不足，不能满足一些高精度装备的使用要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种新型双谐波传动装置，其不仅具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度，还具有超高的微调精度，能把有级调速与无级调速结合起来，随时在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换，结构简单、性能可靠的新型双谐波传动装置。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种新型双谐波传动装置，包括：

第一波发生器、第一柔性轴承及第一柔性外齿轮；所述第一柔性外齿轮通过第一柔性轴承套设在第一波发生器上，第一波发生器转动带动第一柔性齿轮转动；

第一轴承组、第一刚性内齿轮、第一壳体、第一键及第一轴套；所述第一刚性内齿轮通过第一轴承组设在第一壳体中并能相对转动，所述第一柔性外齿轮位于第一刚性内齿轮中并相互啮合，第一柔性外齿轮能带动第一刚性内齿轮转动，所述第一轴套的左端通过第一键与第一刚性内齿轮固定连接；

第一金属盘、中心轴及第一滑键；所述第一金属盘固定设在中心轴的左部，所述中心轴的左端部通过第一滑键安装在第一轴套内孔中并能左右轴向移动，所述第一轴套转动带动中心轴转动；

第二柔性外齿轮、第二柔性轴承及第二波发生器；所述第二柔性外齿轮通过第二柔性轴承套设在第二波发生器上，第二波发生器转动带动第二柔性外齿轮转动；

第一电磁盘及第二轴承；所述第二波发生器通过第二轴承套设在中心轴的中部并能相对转动及左右轴向移动，所述第一电磁盘与第二波发生器的左端部固定连接，第一电磁盘位于第一金属盘的右侧，第一电磁盘通电后可吸合第一金属盘；

第二轴承组、第二键、第二轴套、第二刚性内齿轮及第二壳体；所述第二刚性内齿轮通过第二轴承组设在第二壳体中并能相对转动，所述第二柔性外齿轮位于第二刚性内齿轮中并相互啮合，第二柔性外齿轮能带动第二刚性内齿轮转动，所述第二轴套的左端通过第二键与第二刚性内齿轮固定连接；

第二金属盘、第三轴承及第四轴承；所述第二轴套的内孔通过第四轴承套设在中心轴的右部并可相对转动和左右轴向移动，第二金属盘的内孔通过第三轴承套设在中心轴的右端部并可相对转动和左右轴向移动，第二金属盘位于第二轴套的右侧；以及