[实用新型]一种碳纤护壳成型机用机械手

权利要求书

1.一种碳纤护壳成型机用机械手，包括加工台（1）、模具槽（101）和加工臂（2），其特征在于：所述加工台（1）的底部设有模具槽（101），所述模具槽（101）嵌入设置在加工台（1）中，所述加工台（1）的右侧设有纵向滑轨（102），所述纵向滑轨（102）与加工台（1）通过螺母固定连接，所述加工台（1）内部的左下角设有电机（103），所述电机（103）与加工台（1）通过螺母固定连接，所述加工台（1）的中部设有控制单元（104），所述控制单元（104）嵌入设置在加工台（1）中，所述纵向滑轨（102）的右侧设有加工臂（2），所述加工臂（2）嵌入设置在纵向滑轨（102）中，所述加工臂（2）的下方设有横向滑轨（201），所述横向滑轨（201）与加工臂（2）通过螺母固定连接，所述加工臂（2）的外侧设有机械手保护罩（202），所述机械手保护罩（202）与加工臂（2）紧密贴合，所述横向滑轨（201）的底部设有连接座（203），所述连接座（203）嵌入设置在横向滑轨（201）中，所述连接座（203）的底部设有旋转油缸（204），所述旋转油缸（204）与连接座（203）之间紧密贴合，所述旋转油缸（204）的中部设有机械手传动杆（205），所述机械手传动杆（205）贯穿设置在旋转油缸（204）中，所述旋转油缸（204）的底部设有机械手油缸外腔（206），所述机械手油缸外腔（206）与旋转油缸（204）通过螺母固定连接，所述机械手油缸外腔（206）底部设有机械手座（207），所述机械手座（207）与机械手油缸外腔（206）紧密贴合，所述机械手油缸外腔（206）的底部左右两侧分别设有机械手指（208），两个所述有机械手指（208）均与机械手油缸外腔（206）通过螺母固定连接，所述机械手指（208）的底部设有智能成型块（209），所述智能成型块（209）嵌入设置在机械手指（208）中，所述机械手指（208）的上方设有吸盘（210），所述吸盘（210）与机械手指（208）通过螺母固定连接，所述机械手指（208）内的左下角设转轴（211），所述转轴（211）嵌入设置在机械手指（208）中。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤护壳成型机用机械手，其特征在于：所述纵向滑轨（102）为顶部开口的中空长方体，且加工臂（2）能稳定的通过纵向滑轨（102）进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤护壳成型机用机械手，其特征在于：所述智能成型块（209）设有左右两排，且每排智能成型块（209）设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤护壳成型机用机械手，其特征在于：所述智能成型块（209）与控制单元（104）信号连接，且所述智能成型块（209）受控制单元（104）调控。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤护壳成型机用机械手，其特征在于：所述吸盘（210）设有左右两排，且每排述吸盘（210）设有三个。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤护壳成型机用机械手，其特征在于：所述吸盘（210）为“上大下小”的中空漏斗形，且吸盘（210）可由控制单元（104）控制吸紧和松开材料。