[实用新型]一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，其技术方案要点是：包括机架，机架上设有传料槽道，所述传料槽道一端与上游设备相连，所述传料槽道远离上游设备的一端设有一次供若干轴承内圈通过的格料装置；还包括承接从传料槽道内掉出的轴承内圈的暂存槽，以及夹取暂存槽内的轴承内圈的机械手。由于设置了格料装置和暂存槽，格料装置一次允许一定数量的轴承通过，进入到暂存槽内，这样机械手每次可以保证抓取一定数量的轴承送入下游设备内，剩余轴承积蓄在传料槽道内，在抓取时不会因为传料槽道内出现积料而导致机械手无法抓取的现象，稳定的实现了相邻设备之间的传料。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承生产设备，更具体地说，它涉及一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置。

背景技术

目前，轴承内圈自动磨超生产线主要由轴承内圈沟道磨削，轴承内圈内径磨削以及轴承内圈沟道超精机三台设备完成。但是，在实际使用中加工精度不稳定、废品率高且占用人力成本高，不利于大批量的产出高品质和高稳定性的精密电机轴承内圈。

因此，公告号为CN103506916A的发明专利提供了一种精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法，将内径磨削、沟道磨削以及超精机依次串联起来，可以实现轴承内圈的全自动化生产，提高了生产效率。

但是在实际使用时，现有的磨超生产线，相邻的两台设备之间，均采用输送带作为中间传料装置，即轴承内圈从上游设备输出之后，进入输送带上，再由输送带带动向下游设备移动，机械手夹取后送入下游设备，采用上述传料方法，对每台设备的生产节拍需要有严格的控制，否则会出现轴承内圈在输送带上堆积的现象，导致机械手抓取不准确的现象，传料过程中的稳定性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，可以避免因为积料而导致机械手抓取不准确的现象。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承内圈全自动磨超生产线的中间传料装置，包括机架，机架上设有传料槽道，所述传料槽道一端与上游设备相连，所述传料槽道远离上游设备的一端设有一次供若干轴承内圈通过的格料装置；还包括承接从传料槽道内掉出的轴承内圈的暂存槽，以及夹取暂存槽内的轴承内圈的机械手。

作为优选，所述格料装置包括转动设置在传料槽道上方的跷跷板，跷跷板沿传料槽道的长度方向设置，所述跷跷板的底部的两端设有能够伸入传料槽道内的拨料柱，所述机架上设有驱动跷跷板的两端做往复摆动的驱动件。

作为优选，所述驱动件包括固定设置在跷跷板的转轴端部的连杆，所述机架上转动设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与连杆远离转轴的一端转动连接。

作为优选，所述跷跷板上沿跷跷板的长度方向设有腰形槽，所述拨料柱的顶部滑移设置在腰形槽内，所述拨料柱的顶部设有将拨料柱固定在跷跷板上的螺栓。

作为优选，所述暂存槽的底面倾斜设置并且靠近传料槽道的一端高于远离传料槽道的一端，所述暂存槽的两侧设有用于控制机械手的对射开关，所述对射开关设置在暂存槽靠近传料槽道的一端。

作为优选，所述跷跷板的中部朝向传料槽道设有漫反射开关。

作为优选，所述传料槽道上位于格料装置前端设有退磁机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

由于设置了格料装置和暂存槽，格料装置一次允许一定数量的轴承通过，进入到暂存槽内，这样机械手每次可以保证抓取一定数量的轴承送入下游设备内，剩余轴承积蓄在传料槽道内，在抓取时不会因为传料槽道内出现积料而导致机械手无法抓取的现象，稳定的实现了相邻设备之间的传料。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的格料装置安装示意图；