[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型属于植保无人机技术领域，提供了一种植保无人机，包括植保无人机本体；所述植保无人机本体的机架的两侧对称设有药箱；所述药箱的同侧上设有第一滑扣件和第二滑扣件；所述机架的两侧上分别设有与第一滑扣件和第二滑扣件配合使用的第一滑扣件配合件和第二滑扣件配合件；第一滑扣件和第一滑扣件配合件卡扣连接；第二滑扣件和第二滑扣件配合件卡扣连接。本实用新型方便了更换药箱的同时，提高了药箱与机架连接的稳定性，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

为了实现喷洒作业，传统的植保无人机均配有药箱；而药箱往往需要重复使用，因此，需要重复的添加药剂；然而，直接向药箱中添加药剂，往往会耽搁植保无人机的工作时间，从而影响效率，若要更换喷洒的药剂的种类，还需要对药箱做清理，费时费力。

而且药箱在进行喷洒作业时，一旦出现漏液等情况，若不能及时发现，往往会容易对农作物造成伤害，从而造成不必要的损失。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题的至少一项，本实用新型目的在于提供一种植保无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种植保无人机，包括植保无人机本体；所述植保无人机本体的机架的两侧对称设有药箱；所述药箱的同侧上设有第一滑扣件和第二滑扣件；所述机架的两侧上分别设有与第一滑扣件和第二滑扣件配合使用的第一滑扣件配合件和第二滑扣件配合件；第一滑扣件和第一滑扣件配合件卡扣连接；第二滑扣件和第二滑扣件配合件卡扣连接。

进一步的，所述第一滑扣件的形状为倒凸型结构；所述第二滑扣件为带有卡槽的矩形凸起；所述第一滑扣件配合件的形状与第一滑扣件的形状相匹配；所述第二滑扣件配合件的形状与第二滑扣件的形状相匹配。

进一步的，所述药箱内设有第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室；所述药箱上设有出液口；所述第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室分别与出液口相通。

进一步的，所述药箱的出液口通过出液软管与喷头连接；所述喷头固定在植保无人机本体的起落架上。

进一步的，所述药箱的第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室的底部分别设有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与出液口连通，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与植保无人机本体的控制系统连接。

进一步的，所述药箱的第一喷液室、第二喷液室、第三喷液室和第四喷液室的药箱的底部上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器分别与植保无人机本体的控制系统连接。

进一步的，所述药箱的出液口的边缘铺设有漏液检测带；所述漏液检测带与植保无人机本体的控制系统连接。

进一步的，植保无人机本体的控制系统还连有报警装置，植保无人机本体的控制系统与移动终端无线通讯。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种植保无人机通过第一滑扣件和第二滑扣件与机架的可拆卸连接；方便了更换药箱的同时，提高了药箱与机架连接的稳定性；本实用新型的一种植保无人机通过在药箱中设置多个喷液室，提升了工作效率，减少了植保无人机的往返次数；本实用新型通过控制系统与各个喷液室的电磁阀连接；控制系统与漏液检测带、压力传感器和警报系统的连接，增强了植保无人机的安全系数，为提前预防损失提供了时间。