[实用新型]一种水壶抛光装置

权利要求书

1.一种水壶抛光装置，其特征在于，包括：

多个夹料装置，各所述夹料装置用于夹取以及移动水壶；

外抛光部，用于对水壶的外壁进行抛光，一所述夹料装置用于将待加工的水壶夹取至所述外抛光部，另一所述夹料装置用于将完成抛光的水壶夹取至下一流程；

焊缝检测部，用于检测水壶内焊缝的位置，并调整各个水壶的位置，以使得水壶被夹取到下一流程时焊缝处于预设的位置，一所述夹料装置用于将上一流程加工完的水壶夹取到所述焊缝检测部；

焊缝抛光部，用于抛光水壶上的焊缝，一所述夹料装置设于所述焊缝检测部与所述焊缝抛光部之间，用于将所述焊缝检测部上完成检测的水壶夹取到所述焊缝抛光部进行抛光，并将完成焊缝抛光的水壶夹取到下一流程；

壶口抛光部，用于对水壶的壶口进行抛光，一所述夹料装置用于将上一流程加工完的水壶夹取到所述壶口抛光部，并将完成壶口抛光的水壶夹取到下一流程；和

多个内胆抛光部，各所述内胆抛光部分别用于抛光水壶内部不同的位置，各所述内胆抛光部依次设置，且每一所述内胆抛光部对应一所述夹料装置，所述夹料装置将上一流程加工完成的水壶夹取到相应的所述内胆抛光部。

2.根据权利要求1所述的水壶抛光装置，其特征在于，所述外抛光部包括外抛工位以及外抛设备，所述外抛工位的一侧设有用于输送待加工水壶的第一段输送线，所述夹料装置包括第一夹料装置，所述第一夹料装置用于将所述第一段输送线上的水壶夹取到所述外抛工位。

3.根据权利要求2所述的水壶抛光装置，其特征在于，所述焊缝检测部包括多个检测工位以及设于各所述检测工位处的多个检测装置，各所述检测工位在一放料位置与一取料位置之间依次循环移动，所述夹料装置包括第二夹料装置，所述第二夹料装置用于将所述外抛工位上的水壶夹取到放料位置的所述检测工位上，所述检测工位由放料位置向取料位置转动的过程中，所述检测装置确定水壶上焊缝的位置并调整水壶的位置，以使得所述检测工位移动到取料位置时，各水壶上的焊缝处于相同的位置。

4.根据权利要求3所述的水壶抛光装置，其特征在于，所述第二夹料装置包括夹爪、马达以及夹料机架，所述夹爪可翻转地设于所述夹料机架，所述马达用于驱动所述夹爪翻转，以使得所述第二夹料装置夹取所述外抛工位的水壶后，将水壶上下翻转后放入放料位置的所述检测工位。

5.根据权利要求3所述的水壶抛光装置，其特征在于，所述检测装置包括安装夹具、驱动装置以及检测传感器，所述安装夹具可转动地设置在所述检测工位的底面，所述驱动装置用于驱动所述安装夹具转动，当水壶放置在所述检测工位上时，水壶由所述安装夹具定位，并随所述安装夹具转动，所述检测传感器可伸缩地设置在所述检测工位的上端，当水壶放置在所述检测工位时，所述检测传感器可伸入水壶内部，从而当水壶转动时，所述检测传感器对水壶内部的各处进行检测，所述检测传感器与所述驱动装置信号连接，从而当所述检测传感器检测到焊缝时，所述驱动装置停止驱动所述安装夹具转动，使得各个所述检测工位上的水壶的焊缝相对于所述检测工位停止在同一位置。

6.根据权利要求5所述的水壶抛光装置，其特征在于，所述焊缝检测部还包括机架以及检测转盘，所述检测转盘可转动地设置在所述机架上，所述焊缝检测部包括四个检测工位，各所述检测工位沿圆周等间隔地设置在所述检测转盘上，所述检测转盘转动时，所述检测工位从放料位置转动四分之三周后到达取料位置。

7.根据权利要求3所述的水壶抛光装置，其特征在于，所述焊缝抛光部包括多个抛光工位以及抛光设备，各所述抛光工位在一备用位于与一抛光位置之间循环移动，所述抛光设备设置在抛光位置处，用于对抛光位置的所述抛光工位上的水壶焊缝进行抛光，所述焊缝抛光部的一侧设有第二段输送线，所述夹料装置包括第三夹料装置，所述第三夹料装置将所述焊缝检测部放料位置的水壶夹取到所述焊缝抛光部备用位置的所述抛光工位上，然后所述抛光工位移动，在抛光位置完成抛光的水壶移动到备用位置，再由所述第三夹料装置将加工完成的水壶夹取到所述第二段输送线上。