[实用新型]汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机

说明书

本实用新型涉及一种汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机，包括内圈上料机构、法兰上料机构、压装机构、定位滑台，内圈上料机构包括内圈移载机构，内圈移载机构包括内圈移载支架，内圈移载导轨上导向装配有内圈移载气爪，内圈移载气爪用于将待压装的小内圈移载至压装工位，压装机构包括压装下模、压装上模，压装上模包括上模头，压装上模由压装缸驱动以上下运动，压装下模设置在定位滑台上，定位滑台由定位驱动装置驱动以前后移动。本新型的压机实现法兰自动上料、成品自动下料，都是利用气爪，也即机械手将法兰、小内圈放置压装位，然后自动压装。自动化程度高，效率有了很大提高。

技术领域

本实用新型涉及压装机领域，具体涉及一种汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机。

背景技术

如图1所示，是汽车轮毂轴承中的小内圈与法兰装配的示意图。图2是轮毂轴承的小内圈，图3是法兰结构示意图。现有技术都是人工先将法兰放置在压机的合适位置，然后再将小内圈套设在法兰上，启动压机，将小内圈压装在法兰上。需工人频繁地重复简单的几个动作，劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机采用如下技术方案：汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机，包括内圈上料机构、法兰上料机构、压装机构、定位滑台，内圈上料机构包括内圈移载机构，内圈移载机构包括内圈移载支架，内圈移载支架包括内圈移载导轨，内圈移载导轨沿前后方向，内圈移载导轨上导向装配有内圈移载气爪，内圈移载气爪用于将待压装的小内圈移载至压装工位，压装机构包括压装下模、压装上模，压装上模包括上模头，压装上模由压装缸驱动以上下运动，所述压装下模设置在定位滑台上，定位滑台由定位驱动装置驱动以前后移动，法兰上料机构包括法兰上料架，法兰上料架上设有左右延伸的上料导轨，上料导轨上导向移动装配有上料气爪，上料气爪用于抓取法兰及将法兰放至所述压装下模上。

进一步地，汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机还包括转盘机构，转盘机构包括转盘及沿转盘周向均匀分布的若干个定位杆，定位杆供小内圈上下码垛，内圈上料机构包括拨叉升降机构，拨叉升降机构包括升降导杆及设置在升降导杆上的气动拨叉，气动拨叉用于将定位杆上的小内圈向上拨动。

进一步地，所述法兰上料架上的上料气爪有两个，分别为第一上料气爪、第二上料气爪，第一上料气爪、第二上料气爪由上料气缸驱动以实现同步动作，第一上料气爪用于抓取装配好的法兰，第二上料气爪用于抓取待装配的法兰。

进一步地，所述压装缸采用气液增压缸。

进一步地，所述汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机包括机架，所述机架上设有定位导轨，定位导轨沿前后方向延伸，定位滑台装配在所述定位导轨上，定位驱动装置采用定位气缸。

进一步地，所述机架上还设有限位板，限位板上设有对定位滑台限位的限位螺杆。

进一步地，所述汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机包括机架，机架的前侧设有光栅。

进一步地，所述机架前侧还设有触摸屏，机架后侧设有控制箱，触摸屏与控制箱电连接。

本实用新型的有益效果：本新型的上料压机在使用时：法兰上料机构利用上料气爪，也即机械手，将待压装的法兰自动送至压装机构处，气爪松开，法兰位于压装下模上。定位滑台移动，将法兰送至压装位。利用输送带或转盘将轴承小内圈送至小内圈上料位。内圈移载机构通过内圈移载气爪，抓取一个轴承小内圈送至压装位，内圈移载气爪松开，小内圈套在法兰上，内圈移载气爪返回。压装缸动作，进行压装。压装完，气液增压缸返回，定位滑台后退，上料气爪抓取压装完成的产品，取走。本新型的压机实现了自动上料、自动压装、成品自动下料，自动化程度高、大大降低操作员工劳动强度，提高了生产效率。设备操作对人员技术要求不高，操作简单而方便，灵活，适合批量性生产。

附图说明