[实用新型]一种PCB板自动定位打靶装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架、收放料组、机械手以及设置在机架上打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。本打靶装置利用限位板进行自动定位，利用感应器感应PCB板定位标记，方便打靶组进行自动对位并工作。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动定位打靶装置。

背景技术

PCB打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。现有的PCB打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动或者采用机械设备进行移动，将板材放置在PCB打靶机的摄像头下，由于放置的过程中会存在位置误差，一般的设备是采用打靶机进行自动定位，但是这样的打靶机控制系统复杂，不利用控制成本，而且每次放置的位置均存在一定的误差，打靶机自动定位耗费的时间长，不利于提高生产效率。如何解决打靶机自动调整PCB板定位的问题是目前PCB打靶继续解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，可以自动进行定位PCB板的打靶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有收紧气缸，所述收紧气缸可推动调整板在固定座上滑动，并调整PCB板位置。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设置有用于吸附PCB板的吸板，所述吸板上设置有若干吸附孔。

作为上述技术方案的改进，所述机械手包括滑动座、用于吸附PCB板的吸盘以及旋转臂，所述滑动座可滑动安装在机架上的滑轨上，所述旋转臂可转动安装在滑动座上，所述吸盘安装在旋转臂上。

作为上述技术方案的改进，所述收放料组包括用于承载PCB板的料架以及控制料架进行升降的升降电机。

本实用新型的有益效果有：

本PCB板打靶装置在机架上设有可以自由调整位置的有固定座，通过十字滑台进行控制，简单方便；固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，在这两块限位板转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器；其次固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上，利用调整板推动PCB板靠向限位板，利用限位板进行自动定位，利用感应器感应PCB板定位标记，方便打靶组进行自动对位并工作。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；