[实用新型]一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机

权利要求书

1.一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置，刺绣机更换底线机构具有机械爪抓取装置和定位件，所述定位件用于固定梭壳，所述机械爪抓取装置用于释放或夹紧通过所述定位件固定后的所述梭壳，其特征在于，所述刺绣机更换底线机构的缓冲装置包括：第一安装座、第二安装座和弹性元件；

所述第二安装座与所述定位件连接；

所述第一安装座和所述第二安装座通过所述弹性元件连接，所述第一安装座用于与所述刺绣机更换底线机构或刺绣机连接，所述第二安装座可沿所述弹性元件的伸缩方向移动；

所述弹性元件用于吸收刺绣机产生的震动对所述梭壳的冲击。

2.根据权利要求1所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述弹性元件为缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，还包括缓冲弹簧导向杆，所述第二安装座具有连接部，所述连接部与所述第一安装座平行；

所述缓冲弹簧的两端分别与所述第一安装座和所述连接部连接，所述缓冲弹簧导向杆依次穿过所述第一安装座、所述缓冲弹簧和所述连接部；

所述第二安装座可沿所述缓冲弹簧导向杆的轴向移动，所述第一安装座与所述缓冲弹簧导向杆连接。

4.根据权利要求3所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述第一安装座与所述缓冲弹簧导向杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲弹簧导向杆和所述缓冲弹簧均至少设置两个，所有所述缓冲弹簧导向杆相互平行，所述缓冲弹簧的数量大于或者等于所述缓冲弹簧导向杆的数量。

6.根据权利要求3所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，还包括感应片、接近开关和控制器，所述感应片和所述接近开关均与所述控制器电连接，所述控制器与所述刺绣机更换底线机构电连接，所述控制器用于当所述感应片与所述接近开关接触时，控制所述刺绣机更换底线机构停机；

所述感应片位于所述第一安装座上；

所述第二安装座具有与所述连接部连接的固定部，所述接近开关位于所述固定部上。

7.根据权利要求6所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器位于所述定位件上，所述传感器用于检测所述机械爪抓取装置和所述梭壳之间的抓取位置，所述控制器用于当所述传感器检测到所述机械爪抓取装置未处于所述抓取位置时，控制所述刺绣机更换底线机构停机机械爪抓取装置。

8.根据权利要求7所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述传感器为位置传感器。

9.根据权利要求5-8任一项所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述第二安装座连接，所述移动机构用于通过所述第二安装座控制所述定位件和所述机械爪抓取装置沿所述缓冲弹簧导向杆的轴向移动。

10.一种刺绣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置。