[实用新型]一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机

说明书

本实用新型提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，机械爪抓取装置、第一底座和定位件，机械爪抓取装置和定位件均与第一底座连接；定位件包括：架体和导向柱，架体与第一底座连接，架体上具有定位面，定位面用于与梭壳的一端相抵接；导向柱至少设置三个，机械爪抓取装置用于通过抓取梭壳与定位面的抵接端而进行梭壳的抓取动作。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，通过设置机械爪抓取装置和定位件，梭壳通过机械爪抓取装置夹紧在定位件的定位面上，使机械爪抓取梭壳准确率高，机械爪抓取梭壳牢靠，梭壳在使用时不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及刺绣机械技术领域，尤其涉及一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。在绣花过程中，刺绣机底线的更换是一个频繁且繁重的工作。一台绣花机一般在30～40分钟左右可以将一只绕满底线的梭芯用完，底线用完时绣花机需要先停机，再更换底线，而整体更换一次底线往往需要花费数分钟的时间。

现有的刺绣机底线的更换，在刺绣机更换底线的机构上设置有机械爪和定位件，刺绣机的底线位于梭壳内，将梭壳放到定位件上，通过定位件固定梭壳，然后通过机械爪抓取梭壳，完成刺绣机底线的更换。

但是，刺绣机在工作过程中会产生震动，震动产生的冲击力使梭壳在定位件上移动，从而导致机械爪抓取梭壳准确率低，抓取不牢靠。

实用新型内容

本实用新型提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机，解决了现有刺绣机在工作过程中震动所产生的冲击力使梭壳在定位件上移动，从而导致刺绣机更换底线机构上的机械爪抓取梭壳准确率低，抓取不牢靠的问题。

本实用新型提供了一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，包括：机械爪抓取装置、第一底座和用于固定梭壳的定位件，所述机械爪抓取装置和所述定位件均与所述第一底座连接；

所述定位件包括：架体和导向柱，所述架体与所述第一底座连接，所述架体上具有定位面，所述定位面用于与所述梭壳的一端相抵接；

所述导向柱至少设置三个，所述导向柱互相平行且均垂直连接于所述定位面上，所述导向柱用于固定所述梭壳的侧壁；

所述机械爪抓取装置用于通过抓取所述梭壳与所述定位面的抵接端而进行所述梭壳的抓取动作。

可选的是，本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，至少两个所述导向柱和所述梭壳的内侧壁抵接，至少一个所述导向柱和所述梭壳的外侧壁抵接。

可选的是，本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，还包括磁铁，所述磁铁位于所述架体上，所述磁铁用于吸引所述梭壳。

可选的是，本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，所述定位面上具有容纳凹槽，所述磁铁位于所述容纳凹槽内。

可选的是，本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，所述机械爪抓取装置包括机械爪和驱动装置，所述驱动装置与所述机械爪连接，所述驱动装置用于驱动所述机械爪释放或抓取所述梭壳；

所述驱动装置与所述第一底座连接。

可选的是，本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，所述机械爪为可释放或夹紧所述梭壳单卡爪。

可选的是，本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，还包括传感器和控制器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器位于所述定位件上，所述传感器用于检测所述机械爪和所述梭壳之间的抓取位置，所述控制器用于当所述传感器检测到所述机械爪未处于所述抓取位置时，刺绣机更换底线机构控制刺绣机更换底线机构停机。