[实用新型]一种具有激光灯指示功能的AGV

说明书

一种具有激光灯指示功能的AGV，涉及AGV。设有顶部支架、激光轮廓投影灯、激光转向投影灯、导航传感器和叉臂；所述激光轮廓投影灯设在顶部支架内侧左右两侧；所述激光转向投影灯设在顶部支架内侧前方左右两侧；所述顶部支架与叉臂相连；所述导航传感器设在顶部支架上。不仅指示了AGV的安全范围，而且可以提示AGV下一步的动作方向，也避免因行人冲撞导致的AGV停止而浪费时间，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV，尤其是涉及一种具有激光灯指示功能的AGV。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有激光灯指示功能的AGV。

本实用新型设有顶部支架、激光轮廓投影灯、激光转向投影灯、导航传感器和叉臂；所述激光轮廓投影灯设在顶部支架内侧左右两侧；所述激光转向投影灯设在顶部支架内侧前方左右两侧；所述顶部支架与叉臂相连；所述导航传感器设在顶部支架上。

所述激光轮廓投影灯可为“1”字形，激光轮廓投影灯从车顶射到地面，地面显示安全光带，提示AGV行走的安全范围，避免行人靠近AGV安全范围内。

所述激光转向投影灯的形状为箭头符号，激光转向投影灯的激光束打到地面，地面显示导向光带，提示AGV的行进方向。

所述激光轮廓投影灯和激光转向投影灯分别与控制电路电连接。

导航传感器完成AGV自主运行路线检测及定位，若AGV要往左或者右转弯，导航传感器将信号传递给控制中心，控制中心确定哪个方向激光转向投影灯开启或者关闭，但激光轮廓投影灯则一直开启。本实用新型不仅指示了AGV的安全范围，而且可以提示AGV下一步的动作方向，也避免因行人冲撞导致的AGV停止而浪费时间，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为本实用新型激光轮廓投影灯和激光转向投影灯投影在地面的光带示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述。

参见图1和2，本实用新型实施例设有顶部支架1、激光轮廓投影灯2、激光转向投影灯3、导航传感器4和叉臂5；所述激光轮廓投影灯2设在顶部支架1内侧左右两侧；所述激光转向投影灯3设在顶部支架1内侧前方左右两侧；所述顶部支架1与叉臂5相连；所述导航传感器4设在顶部支架1上。

所述激光轮廓投影灯2为“1”字形，激光轮廓投影灯2从车顶射到地面，地面显示安全光带B，提示AGV行走的安全范围，避免行人靠近AGV安全范围内。

所述激光转向投影灯3的形状为箭头符号，激光转向投影灯3的激光束打到地面，地面显示导向光带C，提示AGV的行进方向。

所述激光轮廓投影灯2和激光转向投影灯3分别与控制电路电连接。

导航传感器4完成AGV自主运行路线检测及定位，若AGV向左转弯，则左右两边轮廓投影灯和左边转向投影灯开启，即地面显示投影在AGV左右两侧的安全光带和向左的导向光带；反之，向右转弯，则左右两边轮廓投影灯和右边转向投影灯开启，即地面显示投影在AGV左右两侧的安全光带B和向右的导向光带C；如果AGV直向行走，仅左右两边轮廓投影灯开启，即地面只显示投影在AGV左右两侧的安全光带A，光带示意图如图2所示。本实用新型可指示行人AGV的安全行驶范围并提示AGV下一步的行驶方向，多了一份安全保障，避免因行人导致的AGV停止进而浪费时间，提高了效率。在图1和2中，标记A为车体。