[实用新型]自动化车辆托载运输车

说明书

本实用新型公开了一种自动化车辆托载运输车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构组件，底盘支撑升降机构组件沿车架前后方向至少设置有一件底盘支撑升降机构，底盘支撑升降机构包括可垂直升降的液压伸缩部件。本自动化车辆托载运输车是完全数字化控制单元，可以与智能停车场的中央控制计算机等上端控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理，可以对需托载运输车辆进行自动化智能托载运输，特别适用于智能泊车、车辆仓储和道路车辆抢险。

技术领域

本实用新型涉及一种托载运输车及其控制方法，具体是一种适用于智能停车场和道路车辆抢险的自动化车辆托载运输车及其控制方法，属于智能运输机械技术领域。

背景技术

随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势，目前我国的停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，于是停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。

用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统称为立体停车库。立体停车库具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，是各大城市解决停车难的最佳选择。

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中将立体车库分为九大类，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四种类型的立体停车库是目前国内最典型、市场上最多采用、市场占有率最高、最适合大型化发展的立体停车库。

其中垂直升降类立体停车库是通过提升系统升降、并通过搬运器实现横移将汽车停放在井道两侧的停车设备，其占地少、容车量大(高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间)，垂直升降类立体停车库结构形式通常包括电梯式和圆柱型，由于圆柱型垂直升降类立体停车库一般是以升降台回转或其中小车回转的辐射状分布结构，因此占用空间较大，而且现有的垂直升降类立体停车库不论是电梯式或圆柱型结构，均是先将车辆停靠在指定地点的升降机内的停车板上后再升降、然后将载有车辆的停车板整体平移进入车位的方式，这种传统的垂直升降类立体停车库通常需要事先调配空载的停车板，即在泊车时，通常需等待智能控制系统调配空载的停车板并通过输送系统输送至停车位置后才能够进行泊车，若车库内已有车辆较多、或空载的停车板距离停车位置较远，则需等待时间较长；在取车时，同样需要等待智能控制系统调配载有该车辆的停车板并通过输送系统输送至取车位置后才能够进行取车。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动化车辆托载运输车，自动化程度高，能够实现自动泊车和取车，特别适用于智能泊车、车辆仓储和道路车辆抢险。

为了实现上述目的，本自动化车辆托载运输车在左右方向上的整体宽度尺寸小于被托载车辆在左右方向上轮胎内侧面之间的档距尺寸，本自动化车辆托载运输车包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；

所述的车架是支撑框架结构、包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，托载部分是扁平结构，支撑框架的控制部分的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；

所述的行走部设置在车架的底部，行走部包括行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；

所述的定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构组件，底盘支撑升降机构组件沿车架前后方向至少设置有一件底盘支撑升降机构，底盘支撑升降机构包括可垂直升降的液压伸缩部件；